AC-Fan-JingDa-FU6562T/User/Include/Declaration.h

/**
 * @copyright None
 * @file      Declaration.h
 * @author    Comment Vivre
 * @date      2024-08-26
 * @brief     None
 */
#ifndef __DECLARATION_H_
#define __DECLARATION_H_

#include <VaribleDef.h>
// 运行
/**
	@brief 状态处理函数
*/
void MC_Control(void);
uint8 Drv_SectionCheak(void);
void VariablesPreInit(void);
void GetCurrentOffset(void);
void Motor_Ready (void);
void Motor_Init (void);
void FOC_Init(void);
void Motor_Charge(void);
void MC_Stop(void);
void MC_Break(void);
void Motor_Static_Open(void);
void Motor_FocTailWind_Open(void);
void Motor_Align(void);
void MotorcontrolInit(void);
void Motor_TailWind(void);
void MotorcontrolInit(void);
void McTailWindDealwith(void);
void TailWindDealwith(void);

void   TargetRef_Process(void);
void   Speed_response(void);
int16   Motor_Ramp(int16 ref);
void   VSPSample(void);
void   ONOFF_Starttest(void);
void   ATORamp(void);
void   TickCycle_1ms(void);
void   PWMInputCapture(void);
void   FGOutput(void);
void   Fault_GetCurrentOffset(void);
uint32 Abs_F32(int32 value);
void SinCal(int16 Ref, int16 Theta, int16 * Sin, int16 * Cos);
uint16 SqrtUDQ(int16 sqrtUd, int16 sqrtUq);
void LedDisplay(uint8 uLedMask);
void zeroLoss(void);

// 保护相关
void Fault_Detection(void);
void Fault_OverCurrent(void);
void Fault_Temperature(void);
void Fault_Voltage(void);
void Fault_Stall(void);
void Fault_PhaseLoss(void);
void UnderProcess(void);
void Fault_Power(void);

// 硬件初始化声明
void AMP_Init(void);
void ADC_Init(void);

void CMP0_Init(void);
void CMP3_Init(void);
void CMP3_Interrupt_Init(void);

unsigned short CRC_Check(unsigned char start_sector , unsigned char offset_sector);

void Driver_Init(void);

void GPIO_Init(void);
void GPIO_Default_Init(void);
void SPI_Init(void);


void TSD_Init(void);
void TEMP_Check(void);

void PI_Init(void);
void PI2_Init(void);
void PI3_Init(void);

void UART1_Init(void);
void UART2_Init(void);
void put_char(unsigned char c);
void put_string(unsigned char *str);


// DMA相关

typedef enum
{
    UART_DRAM  = 0,
    DRAM_UART  = DMACFG0,
    I2C_DRAM   = DMACFG1,
    DRAM_I2C   = DMACFG1 | DMACFG0,
    SPI_DRAM   = DMACFG2,
    DRAM_SPI   = DMACFG2 | DMACFG0,
    UART2_DRAM = DMACFG2 | DMACFG1,
    DRAM_UART2 = DMACFG2 | DMACFG1 | DMACFG0
}eType_DMA_PIPE;

typedef enum
{
    DMA_IRQ_L1 = 0,
    DMA_IRQ_L2 = 0x40,
    DMA_IRQ_L3 = 0x80,
    DMA_IRQ_L4 = 0xc0
}eType_DMA_IRQ;

typedef enum
{
    BIG_ENDIAN    = 0,
    LITTLE_ENDIAN = ENDIAN
}eType_DMA_Endian;

typedef enum
{
    DMA_BSY = DMABSY,
    DMA_IRQ = DMAIF
}eType_DMA_Statu;

/******************************************************************************///Function Subject
extern void SetPipe_DMA0(eType_DMA_PIPE ePipe);
extern void SetPipe_DMA1(eType_DMA_PIPE ePipe);
extern void SetDataPackage_DMA0(unsigned short ulAddr, char cLen);
extern void SetDataPackage_DMA1(unsigned short ulAddr, char cLen);
extern void EnableRun_DMA0(void);
extern void EnableRun_DMA1(void);
extern bool GetStatus_DMA0(eType_DMA_Statu eStatu);
extern bool GetStatus_DMA1(eType_DMA_Statu eStatu);
extern void SetEndian_DMA(eType_DMA_Endian eEndian);
extern void SetIRQ_DMA(ebool eIRQ, eType_DMA_IRQ eIP);
extern void SetDbgMod_DMA(void);
extern void SetDbgData_DMA(unsigned short ulAddr);
extern void Set_DBG_DMA(uint16 DMAAddr);




void ZeroCrossing_Init(void);

#define TIM3_Fre                       (750000.0)                                // TIM0计数频率750KHz
#define TIM4_Fre                       (6000.0)                                  // TIM0计数频率6KHz
void Timer1_Init(void);
void Timer2_Init(void);
void Timer3_Init(void);
void Timer4_Init(void);
void TIM4_Init_RF(void);


/* ------------------------------------------- 功能 ------------------------------------------------------------- */
/**
	@brief RSD顺逆风
*/
void RsdProcess(void);
void RSDTailWindStart(void);
void RSDDetectInit(void);
MotStateType RSDStartProcess(void);

/**
	@brief FOC顺逆风
*/
void FocDetectInit(void);
void FOCCloseLoopStart(void);
void FOC_TailWindDealwith(void);

/**
	@brief 弱磁
*/
void FiledWeakenInit(void);
void FileWeakenControl(void);

/**
	@brief BMEF顺逆风
*/
void BEMFDetectInit(void);
void BemfProcess(void);
void BEMFFOCCloseLoopStart(void);
MotStateType Bemf_Start_Process(void);
/**
	@brief 电压补偿
*/
void VoltageCompensation(uint8 VCCtrlMode, uint16 VCmcDcbusFlt);
void BusAverageVoltage(void);

typedef struct
{
    uint8  CheckCount;                 //
    uint8 TSD_Enable_Flag;             //    温度检测使能标志位	
	uint8 TSD_Trigger_Flag;            //    温度检测触发标志位

    uint8 ActualTemper;               // 
    uint16 Trigger_Value;              // 
    uint16 TSD_Dec_Time;               //    温度检测时间计数
	
}MCUTemperature;

extern MCUTemperature xdata TSDTemperature;

typedef struct
{
    uint8 ScrOnAngleTimeDatum;         //期望给定 导通延迟时间  单位为  1/载波频率
    uint8 ScrOnAngleTime;              //实际给定 导通延迟时间  单位为  1/载波频率
    uint8 ScrOnPeriod;                 //控制周期
    uint16 Temperature;                //温度值
    uint16 TemperatureDatum[3];        //温度期望值
	uint16 TPCtrlDealy;                // 发热丝导通延时计数
	uint8 ScrOnZeroFlag;                 //控制周期
	uint16 ScrOnZeroCnt;
} USER_TYPEDEF;

extern USER_TYPEDEF  User;


typedef struct
{
	uint16 LEDCnt;
	uint8 FlagLED;
//	uint8 FlagStepTime;
//	uint16 LEDTimeCnt;	
} LEDCtl_TypeDef;

extern LEDCtl_TypeDef LEDCtl;

#define LED1_MASK	((uint8)(1 << 0))
#define LED2_MASK	((uint8)(1 << 1))
#define LED3_MASK	((uint8)(1 << 2))
#define LED4_MASK	((uint8)(1 << 3))
#define LED5_MASK	((uint8)(1 << 4))
#define LED6_MASK	((uint8)(1 << 5))

void LEDControl(void);
void Temperature_Control(void);
void LedDisplay(uint8 uLedMask);

/**
	@brief 按键函数声明
*/

#define SW3 GP33
#define SW1 GP33
#define SW2 GP26
void KeyInit(void);
int KeyValue(void);
int KeyValue1(void);
void KeyScan(void);

#endif