#ifndef __PROTECT_H_ #define __PROTECT_H_ #define PRT_SW_OVER_CURR_EN (1) // 软件过流 #define PRT_VDC_EN (1) // 母线电压 #define PRT_PHASE_LOSS_EN (1) // 缺相 #define PRT_OVER_POWER_EN (1) // 过功率 #define PRT_OVER_TEMPER_EN (1) // 温度 #define PRT_MOTOR_STALL_EN (1) // 堵转 #define PRT_PWM_LOSS_EN (0) // PWM丢失 #define PRT_UART_LOSS_EN (0) // 串口信号丢失 #define AUTO_RECOVER_FAULT_EN (1) // 保护自恢复 #define PROTECT_RECOVER_TIME (5000) // (unit:ms) 恢复等待时间 // 硬件过流 #define HW_OC_MODE (HW_OC_CMP_MODE) // 硬件过流保护比较值来源 #define COMPARE_MODE (COMPARE_DAC_MODE) #define HW_OC_VALUE (40.0) // 直流母线电压保护 #define OVER_VOLTAGE_PROTECT UDC_Value(30) #define UNDER_VOLTAGE_PROTECT UDC_Value(18) #define OVER_VOLTAGE_RECOVER UDC_Value(28) #define UNDER_VOLTAGE_RECOVER UDC_Value(20) // 缺相保护参数设置值 #define PHASE_NOLOAD_CURR I_Value(0.1) #define LOSS_PHASE_CYCLE (50) // 过功率保护参数设置 // FOC__POW与实际功率转换公式 // FOC__POW = P * 32767 / HW_BOARD_VOLT_MAX / HW_BOARD_CURR_MAX // HW_BOARD_VOLT_MAX 732 // HW_BOARD_CURR_MAX 6.25 #define OVER_POWER_VALUE (200.0) #define OP_DECTTIME (10000) // 软件过流保护参数设置 #define BUS_CURR_PROT_VALUE I_Value(35.0) #define BUS_CURR_DECTTIME (30) // 堵转保护参数设置 // 200RPM 1310 1000RPM 5600 #define STALL_SPEED_MAX S_Value(5000) #define STALL_SPEED_MIN S_Value(1500) #define ES_THRESHOLD_LOW (2000.0) #define ES_THRESHOLD_HIGH (3000.0) #define ES_THRESHOLD_SPEED S_Value(2000) // 温度保护 (CMFA103F3950FB) // 80°C - 1.228kΩ | 95°C - 0.783kΩ // Q15 = 32767 * Res / (10K + Res) #define TEMP_PROT_VALUE TEMPER_VALUE(0.783) // (kΩ) 过温阈值 (≈95°C) #define TEMP_RECOVER_VALUE TEMPER_VALUE(1.249) // (kΩ) 恢复阈值 (≈80°C) #define TEMP_DECTTIME (10000) #endif