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Struktur: d66ccfc0a2
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  avery d66ccfc0a2 完善协议与UI vor 9 Stunden
  avery 6957a2b990 添加私有协议，移除电机协议解析 vor 1 Tag
  avery 40196bf189 更新合并 vor 1 Tag
  avery 122474896b 更新合并 vor 5 Tagen
  avery 7f676d51b5 Initial Commit vor 1 Woche