AC-Motor-FU6815/User/source/Application/intint.c

#include "FU68xx_5.h"
#include <Myproject.h>


void VREFConfigInit(void)
{
    /************************VREF&VHALF Config************************/
    #if (HW_ADC_VREF == VREF3_0)
    {
        SetBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL1);             //00-->4.5V   01-->VDD5
        ClrBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL0);             //10-->3.0V   11-->4.0V
    }
    #elif (HW_ADC_VREF == VREF4_0)
    {
        SetBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL1);             //00-->4.5V   01-->VDD5
        SetBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL0);             //10-->3.0V   11-->4.0V
    }
    #elif (HW_ADC_VREF == VREF4_5)
    {
        ClrBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL1);             //00-->4.5V   01-->VDD5
        ClrBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL0);             //10-->3.0V   11-->4.0V
    }
    #elif (HW_ADC_VREF == VREF5_0)
    {
        ClrBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL1);             //00-->4.5V   01-->VDD5
        SetBit(VREF_VHALF_CR, VRVSEL0);             //10-->3.0V   11-->4.0V
    }
    #endif
    #if (VREF_OUT_EN)
    SetBit(P3_AN, PIN5);                         //VREF Voltage -->P35 Output ?????P35??,???????
    SetBit(P3_OE, PIN5);                         //VREF Voltage -->P35 Output ?????P35??
    #endif
    #if (VHALF_OUT_EN)
    SetBit(P3_AN, P32);
    #endif
    SetBit(VREF_VHALF_CR, VREFEN | VHALFEN);    //VREF_VHALF_CR = 0x11;
    /* ---------------------------------------------------------------------- */
}
/*  -------------------------------------------------------------------------------------------------
    Function Name : void HardwareInit(void)
    Description   : 硬件初始化，初始化需要使用的硬件设备配置，FOC必须配置的是运放电压、运放初始化、ADC初始化、Driver初始化
                    ，其他的可根据实际需求加。
    Input         : 无
    Output        : 无
    -------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void HardwareInit(void)
{
    /************************VREF&VHALF Config************************/
    VREFConfigInit();//参考电压初始化
    /*********硬件FO过流，比较器初始化，用于硬件过流比较保护*********/
    #if (HardwareCurrent_Protect == Hardware_FO_Protect)     //外部中断初始化，用于外部中断硬件过流FO的保护
    INT0_Init();
    #elif (HardwareCurrent_Protect == Hardware_CMP_Protect)  //选择比较过流，比较器初始化
    CMP3_Init();
    #elif (HardwareCurrent_Protect == Hardware_FO_CMP_Protect)//两者都选择
    INT0_Init();
    CMP3_Init();
    #endif
    // 为提高芯片的抗干扰能力，降低芯片功耗，将不需要用的GPIO默认都配置为输入上拉。
    //    GPIO_Default_Init();
    /************************硬件外设初始化**************************/
    UART1_Init();           //调试工具初始化
    #if (Uart_Select==Uart_MoNi)
    MONI_UART1_Init();      //模拟串口初始化
    #elif (Uart_Select==Uart_Yingjian)
    UART2_Init();
    #endif
    GPIO_Init();            //GPIO初始化
    ADC_Init();             //ADC初始化
    AMP_Init();             //运放初始化
    #if (PFCEnable == 1)//PFC比较器初始化
    SetBit(P1_AN, P13 | P14 | P15);
    ClrBit(P1_OE, P13);
    SetBit(AMP_CR0, AMP3EN);
    #endif
    Driver_Init();          //pwm初始化
    CMP3_Interrupt_Init();  // 比较器中断配置  建议和比较器初始化间隔一段时间
    Timer3_Init();          //PWM OUTput 风机控制
    Timer4_Init();          //FG 捕获
    /***********SYSTICK定时器配置*******************/
    SYST_ARR = 24000;
    SetBit(IP2, PSYSTICK0);
    //      SetBit(IP2 , PSYSTICK1);
    SetBit(DRV_SR, SYSTIE);
    _nop_(); _nop_();
    #if (PFCEnable==1)//PFC初始化
    PFC_init();
    #endif
    PI2_Init();
}

/*  ---------------------------------------------------------------------------------
    Function Name : void SoftwareInit(void)
    Description   : 软件初始化，初始化所有定义变量，按键初始化扫描
    Input         : 无
    Output        : 无
    ----------------------------------------------------------------------------------*/
void SoftwareInit(void)
{
    /****初始化所有定义的参数变量****/
    MotorcontrolInit();
    /****电机初始状态为mcReady，故障保护为无故障******/
    mcState       = mcReady;
    PFCState      = PFCReady;
    mcFaultSource = 0;
    PFCFaultSource = 0;
    Uart.u1IduRevDataCnt = 0;
    Uartwatch.cunflag = 1;
    _nop_(); _nop_();
}