AC-Motor-FU6815/User/User_Drive/commution/commution.c

/**
 * @file     commution.c
 * @version  V1.0.0
 * @author   jaise
 * @date     2023-8-16 09:33:55
 * @brief    This file contains ...
 * 
 * @copyright Copyright(C) 2022 Fortior Technology Co., Ltd. All rights reserved.
 */
 
//#include “FU6815.h"

#include "User_Dri_main.h"
#include "SYS_Ctr_main.h"

uint16 sendMessagelength = 0;
uint16	SlaveCrc = 0;
#define Version 101
uint16 SKP1 = 150, SKI1 = 2;

MCUART    xdata  Uart;
//发送数据
ddatet00  xdata  Uart_DATA00;
ddatet00  xdata  Uart_DATA01;
ddatet00  xdata  Uart_DATA02;
ddatet00  xdata  Uart_DATA03;
ddatet00  xdata  Uart_DATA04;
ddatet00  xdata  Uart_DATA05;
ddatet00  xdata  Uart_DATA06;
ddatet00  xdata  Uart_DATA07;
ddatet00  xdata  Uart_DATA08;
ddatet00  xdata  Uart_DATA09;
ddatet00  xdata  Uart_DATA10;
ddatet00  xdata  Uart_DATA11;
ddatet00  xdata  Uart_DATA12;
ddatet00  xdata  Uart_DATA13;
ddatet00  xdata  Uart_DATA14;
ddatet00  xdata  Uart_DATA15;
ddatet00  xdata  Uart_DATA16;
ddatet00  xdata  Uart_DATA17;

//接收数据
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA00;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA01;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA02;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA03;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA04;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA05;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA06;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA09;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA10;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA11;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA12;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA13;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA14;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA15;
//MCUART_Recother  xdata Uart_Rec_DATAo;

unsigned char		u1_cnt_idu_comm_task	= 0;

uint8 SYS_RunMode=0,FAN_RunSpeed=0;

 const uint16 ModbusCrcTable[256] =
{
		0,	49345,	49537,	320,	49921,	960,	640,	49729,
		50689,	1728,	1920,	51009,	1280,	50625,	50305,	1088,
		52225,	3264,	3456,	52545,	3840,	53185,	52865,	3648,
		2560,	51905,	52097,	2880,	51457,	2496,	2176,	51265,
		55297,	6336,	6528,	55617,	6912,	56257,	55937,	6720,
		7680,	57025,	57217,	8000,	56577,	7616,	7296,	56385,
		5120,	54465,	54657,	5440,	55041,	6080,	5760,	54849,
		53761,	4800,	4992,	54081,	4352,	53697,	53377,	4160,
		61441,	12480,	12672,	61761,	13056,	62401,	62081,	12864,
		13824,	63169,	63361,	14144,	62721,	13760,	13440,	62529,
		15360,	64705,	64897,	15680,	65281,	16320,	16000,	65089,
		64001,	15040,	15232,	64321,	14592,	63937,	63617,	14400,
		10240,	59585,	59777,	10560,	60161,	11200,	10880,	59969,
		60929,	11968,	12160,	61249,	11520,	60865,	60545,	11328,
		58369,	9408,	9600,	58689,	9984,	59329,	59009,	9792,
		8704,	58049,	58241,	9024,	57601,	8640,	8320,	57409,
		40961,	24768,	24960,	41281,	25344,	41921,	41601,	25152,
		26112,	42689,	42881,	26432,	42241,	26048,	25728,	42049,
		27648,	44225,	44417,	27968,	44801,	28608,	28288,	44609,
		43521,	27328,	27520,	43841,	26880,	43457,	43137,	26688,
		30720,	47297,	47489,	31040,	47873,	31680,	31360,	47681,
		48641,	32448,	32640,	48961,	32000,	48577,	48257,	31808,
		46081,	29888,	30080,	46401,	30464,	47041,	46721,	30272,
		29184,	45761,	45953,	29504,	45313,	29120,	28800,	45121,
		20480,	37057,	37249,	20800,	37633,	21440,	21120,	37441,
		38401,	22208,	22400,	38721,	21760,	38337,	38017,	21568,
		39937,	23744,	23936,	40257,	24320,	40897,	40577,	24128,
		23040,	39617,	39809,	23360,	39169,	22976,	22656,	38977,
		34817,	18624,	18816,	35137,	19200,	35777,	35457,	19008,
		19968,	36545,	36737,	20288,	36097,	19904,	19584,	35905,
		17408,	33985,	34177,	17728,	34561,	18368,	18048,	34369,
		33281,	17088,	17280,	33601,	16640,	33217,	32897,	16448
};

/*
 * Function Name:	Get_CRC
 * Description:	CRC生成新函数
 * Return Value:	u16	CRC值
 * Parameter:	SourceCrc	前次CRC值
 * 				Data	本次添加数据
 * Note:
 */
uint16 Get_CRC(uint16 SourceCrc, uint8 Data)
{
	return (SourceCrc >> 8) ^ ModbusCrcTable[Data ^ (SourceCrc & 0xff)];
}


uint16 makeCRC(uint8 * data2, uint8 length)
{
  uint16 crc = 0xFFFF;
	uint8 i;
  for ( i = 0; i < length; i++)
  {
    crc = (crc >> 8) ^ ModbusCrcTable[data2[i] ^ (crc & 0xff)];
  }
  return crc;
}

void Modbus_task01_RecData()
{
      Uart.send_start_falg=1;
			if (Uart.send_start_falg == 1)
			{   
//			    GP04 = 1;
				  Uart.Recive_Flag=1;
					UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
				  //UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0],evnodd);
					Uart.send_start_falg = 0;
					Uart.TxCnt = 0;
			}
}

/*
 * Function Name:	ModbusSlaveAddOutWord
 * Description:	添加将要发送的字节
 * Return Value:	u8	返回添加后待发送到消息长度
 * Parameter:	pModbus	指向Modbus的指针
 * 				Data	要添加的字节
 * Note:
 */
uint8	ModbusSlaveAddOutWord(uint8	Data	)
{
	Uart.T_DATA[sendMessagelength] = Data;
	SlaveCrc = Get_CRC(SlaveCrc, Data);
	sendMessagelength++;
	return	sendMessagelength;
}

/*
 * Function Name:	Modbus_ReplyReset
 * Description:	回复消息的准备
 * Return Value:	u8	返回待发送到消息长度
 * Parameter:	pModbus	指向Modbus的指针
 * Note:
 */
uint8	ModbusSlave_ReplyReset()
{
	
	sendMessagelength = 0;
	SlaveCrc = 0xFFFF;
//	pModbus->sendMessage->data = &(pModbus->sendMessage->data[0]);
	     
  //ModbusSlaveAddOutWord(0xCF);	//识别码
	ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[0]);
	ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[1]);
	return sendMessagelength;
}

/*
 * Function Name:	Modbus_AddCRC_SendDatas
 * Description:	添加封包CRC，并发送消息
 * Return Value:	u8	返回8位无符号数，0为正常，非0为错误
 * Parameter:	pModbus	指向Modbus的指针
 * Note:
 */
uint8	ModbusSlave_AddCRC_SendDatas()
{
	uint8 CrcLow, CrcHigh;
	CrcLow = (uint8) SlaveCrc;
	CrcHigh = (uint8) (SlaveCrc >> 8);
	Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcLow;
	sendMessagelength++;
	Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcHigh;
	sendMessagelength++;


	return (uint8)0;
}



/*
 * Function Name:	CRCCheck
 * Description:	对收到的消息进行CRC校验
 * Return Value:	u8	返回值非0为校验未通过
 * Parameter:	message	收到的消息
 * Note:
 */
uint8	CRCCheck(	uint8 *data1	, uint8 length)
{
	uint8	i = 0;
	uint16	result = 0xFFFF;
	if (length < 4)
	{
		return 0xFF;
	}
	else
	{
		for (; i < length; i++)
		{
			result = Get_CRC(result, data1[i]);
		}
		return result;
	}
}


void Modbus_Recive_task01()
{
	  uint8 function = Uart.R_DATA[1];
	  uint16 DC_Volt,Acbus,FirstCurrent;
	  if (1 != Uart.R_DATA[0])
		{
		   return;
		}

		ModbusSlave_ReplyReset();
		
		switch (function)
		{
		case 3:
			if ((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5])
				&& (0 == Uart.R_DATA[3]))
			{
					ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度
 
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.SpeedFlt*MOTOR_SPEED_BASE/32767/60);//转速
						
				 // FirstCurrent = (HW_BOARD_CURR_BASE*mcFocCtrl.FirstCurrentFlt/1.414)/32767;
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);//一次电流 低
				  
				  
				  Acbus = 0;
					ModbusSlaveAddOutWord((FOC__UQ>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(FOC__UQ);//交流电压 低
				
				  DC_Volt = mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX/32767;
					ModbusSlaveAddOutWord((DC_Volt>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(DC_Volt&0xff);//直流电压 低
				
					ModbusSlaveAddOutWord((I_IReal_10>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(I_IReal_10&0xff);//二次电流 低
				
					ModbusSlaveAddOutWord((mcFocCtrl.IPMtemp>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.IPMtemp&0xff);//IPM温度 低
				
				  ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位
				  ModbusSlaveAddOutWord(mcIimit.Pflag);//驱动故障高
				
					ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位
					ModbusSlaveAddOutWord(mcFaultSource);//驱动故障低 低
				
				  ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高16位
				  ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC故障低
					ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.TargetValue *MOTOR_SPEED_BASE/32767/60);//PFC故障低 低
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0x00);
					ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.ActualValue *MOTOR_SPEED_BASE/32767/60);//软件版本
				
			}
			else if((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5])
				&& (11 == Uart.R_DATA[3]))
			{
					ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度
			
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(ConTrolCmd.yajispeed/60);
					
				ModbusSlaveAddOutWord((SKP1>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(SKP1&0xff);
				
				 ModbusSlaveAddOutWord((SKI1>>8)&0xff);
					ModbusSlaveAddOutWord(SKI1&0xff);
				
//					ModbusSlaveAddOutWord(0);
//					ModbusSlaveAddOutWord(0);
//					
//					ModbusSlaveAddOutWord(0);
//					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
					ModbusSlaveAddOutWord(0);
      }
			else
			{
					return;
			}
			break;
		case 16:
		if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0B == Uart.R_DATA[3]))
		{
				ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[10] * 60;
				ModbusSlaveAddOutWord(0x00); 
				ModbusSlaveAddOutWord(0x0B);
				ModbusSlaveAddOutWord(0x00); 
				ModbusSlaveAddOutWord(0x05);
		}
		else
		{
				return;
		}
	  break;
		case 6:
		if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0C == Uart.R_DATA[3]))
		{
				ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[5] * 60;
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
		}
		else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0D == Uart.R_DATA[3]))
		{
			
			  SKP1 = (uint16)Uart.R_DATA[4];
			  SKP1 <<= 8;
			  SKP1 |= Uart.R_DATA[5];
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
		}
		else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0E == Uart.R_DATA[3]))
		{
				SKI1 = (uint16)Uart.R_DATA[4];
			  SKI1 <<= 8;
			  SKI1 |= Uart.R_DATA[5];
			
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); 
				ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
		}
		else
		{
				return;
		}
			break;
		default:
			break;
	}
	ModbusSlave_AddCRC_SendDatas();
  Modbus_task01_RecData();//发送数据	
	
}



/*数据接收函数*/
void UartRecive1(void)
{
	Uart.UartReadTemp = UT2_DR;       // 读接收数据
	Uart.R_DATA[Uart.UartReadCnt++] = Uart.UartReadTemp;
}

/*数据发送函数*/
void UartSend1(void)
{
	if (Uart.TxCnt < (sendMessagelength - 1))
	{
			Uart.TxCnt++;
			UT2_DR = Uart.T_DATA[Uart.TxCnt];
		 // UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[Uart.TxCnt],evnodd);
		  Uart.Uart_Recivetime=0;
	}
	else
	{
//			GP04 = 0;
	}
}
#if 0
////CRC16校验      u16CRC=Common_Func_CRC16_ModBus(&u8SendBuf[0], 3+RegisterNum*2);
uint16 Common_Func_CRC16_ModBus(uint8* puchMsg, uint8 usDataLen)
{
	uint16 uCRC = 0xffff;//CRC寄存器
	uint8 num;
	uint8 x;
	for (num = 0; num < usDataLen; num++)
	{
		uCRC = (*puchMsg++) ^ uCRC;//把数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或，结果存放于CRC寄存器。
		for (x = 0; x < 8; x++)
		{
		  //循环8次
			if (uCRC & 0x0001)
			{
		   	  //判断最低位为：“1”
				uCRC = uCRC >> 1;	//先右移
				uCRC = uCRC ^ 0xA001;	//再与0xA001异或
			}
			else
			{
			    //判断最低位为：“0”
				uCRC = uCRC >> 1;	//右移
			}
		}
	}
	return uCRC;//返回CRC校验值 高位在前低位在后
}
#endif
////BBC校验
uint8 BBC(uint8* puchMsg, uint8 usDataLen)
{
		uint8 i;
		uint8 bcc = 0;        // Initial value
		#if 0
			while(usDataLen--)
			{
				bcc ^= *puchMsg++;
			}		
		#else
			for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  sum
			{
				bcc += puchMsg[i];        // crc ^= *data;
			}
		#endif	
		return bcc; 
}	

#if (Uart_COMMUNICATION==0)
/*判断接收数据是否正确*/
uint8 Modbus_Slave_Receive(void)
{
		uint8 u16CRC=0;
		if ((Uart.uarttimejishu >= 15 )&& (Uart.UartReadCnt >= 10))//Uart.uarttime每包数据的间隔
		{
				Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt;
        Uart.UartReadCnt = 0;
				u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码	  
				if (u16CRC == BBC(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 2))
				{
						Uart.recive_sussf_falg = 1;
						Uart.send_start_falg = 1;
				}
				else
				{
						Uart.recive_sussf_falg = 0;
				}
		}
		return Uart.recive_sussf_falg;	
}




void Uart_Int01(void)
{
	//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;
	
	//第0个数据8位
	Uart_DATA00.DATA00=0;

	//第1个数据8位
	Uart_DATA01.bf.DATA0=0;//0:变频，1：定频
	Uart_DATA01.bf.DATA1=0;//0:冷暖，1：单冷
//	Uart_DATA01.bf.DATA2=0;//预留
//	Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
	Uart_DATA01.bf.DATA4=0; //通信速度    0001：600 bps  0010：1200bps
	Uart_DATA01.bf.DATA5=1;
	Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
	Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
	//第2个数据8位
//  Uart_DATA02.DATA00=35;  //外机能力代码 0.1kw/bit
		//第3个数据8位
	Uart_DATA03.bf.DATA0=0;//电源种类  001 ：100～115V  010 ：200～240V
	Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
	Uart_DATA03.bf.DATA3=1;//供电方式选择   0:内机供电 1：外机供电
//	Uart_DATA03.bf.DATA4=0;//预留
//	Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
		//第4个数据8位
		Uart_DATA04.DATA00=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
		//第5个数据8位
		Uart_DATA05.DATA00=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
		//第6个数据8位
	Uart_DATA06.bf.DATA0=0; //风机档数
	Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
	Uart_DATA06.bf.DATA3=0;//风机个数  0：单风机  1：双风机
	Uart_DATA06.bf.DATA4=0;//风机种类001 ：交流电机  010 ：直流电机
	Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
	Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
	Uart_DATA06.bf.DATA7=0;//出风类型 0：侧出风 1：上出风
		//第7个数据8位
		Uart_DATA07.DATA00=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
//		//第8个数据8位
//	Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
//		//第9个数据8位
//	Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
//		//第10个数据8位
//	Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
//		//第11个数据8位
//	Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
//		//第12个数据8位
//	Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
//		//第13个数据8位
//	Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
//		//第14个数据8位
//	Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
//		//第15个数据8位
//	Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA7=0;

}
void Uart_Int02(void)
{
		//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;
			//第0个数据8位
	Uart_DATA00.DATA00=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
	//第1个数据8位
	Uart_DATA01.DATA00=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
	//第2个数据8位
	Uart_DATA02.DATA00=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
		//第3个数据8位
		Uart_DATA03.DATA00=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
		//第4个数据8位
		Uart_DATA04.DATA00=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
//		//第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
//		//第6个数据8位
		Uart_DATA06.DATA00=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
//		//第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
//		//第8个数据8位
		Uart_DATA08.DATA00=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
//		//第9个数据8位
		Uart_DATA09.DATA00=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
//		//第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
//		//第11个数据8位
		Uart_DATA11.DATA00=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
//		//第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
//		//第13个数据8位
		Uart_DATA13.DATA00=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
//		//第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
//		//第15个数据8位
    Uart_DATA15.DATA00=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA7=0;
}

void Uart_Int_Finsh(void)
{
		//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;			
}
void Uart_Run01(void)
{
	
	uint16  Power=0;
	Power=P_PowerReal;
	
		//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;
	//第0个数据8位
//	SYS_RunMode;
	Uart_DATA00.DATA00=SYS_RunMode;
//	Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式  收啥发啥
//	Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
	Uart_DATA00.bf.DATA4=mcSpeedRamp.FlagONOFF;//压缩机开/关状态  0：压缩机关  1：压缩机开
//	Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留
//	Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
	//第1个数据8位
	Uart_DATA01.DATA00=S_Value2;//压缩机运行转速  实际运行转速 单位：rps
//	Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
	//第2个数据8位
	Uart_DATA02.DATA00=Fengji_FG.FENJIPINLV2/10;//外风机1转速  实际转速/10  单位：rpm
//	Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
		//第3个数据8位
		Uart_DATA03.DATA00=0;//外风机2转速  实际转速/10  单位：rpm
//	Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
//		//第4个数据8位
		Uart_DATA04.DATA00=Power>>5;//压缩机运行功率  实际运行功率/32  单位：W
//	Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
//		//第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00=0;//预留
//	Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
//		//第6个数据8位
		Uart_DATA06.DATA00=0;//电子膨胀阀开度
//	Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
//		//第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00=(((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15)>>2;//直流母线电压  实际直流母线电压值/4   单位：V
//	Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
//		//第8个数据8位
//		Uart_DATA08.DATA08=0;
		Uart_DATA08.bf.DATA0=0;//室外环境温度小数标志   00： 0℃标志  01： 0.25℃标志  10： 0.5℃标志  11： 0.75℃标志
		Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
		Uart_DATA08.bf.DATA2=0;//室外冷凝器温度小数标志
		Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
		Uart_DATA08.bf.DATA4=0;//室外排气温度小数标志
		Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
//		Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留
//		Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
//		//第9个数据8位
		Uart_DATA09.DATA00=Huan_temp/10+40;  //室外环境温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
//	Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
//		//第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00=Guan_temp/10+40;//室外冷凝器中间温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
//	Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
//		//第11个数据8位
		Uart_DATA11.DATA00=Paiqi_temp/10+40;//室外排气温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
//	Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
//		//第12个数据8位
//    Uart_DATA12.DATA12=0;
	Uart_DATA12.bf.DATA0=0;  //除霜要求  0：无要求  1：除霜要求
	Uart_DATA12.bf.DATA1=0;  //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态  1：普通除霜中
	Uart_DATA12.bf.DATA2=0;  //回油状态  0：无需停内风机的制热回油或非回油状态  1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油
	Uart_DATA12.bf.DATA3=0;  //3分钟待机状态  0：通常状态   1：3分钟待机中
	Uart_DATA12.bf.DATA4=0;  //电子膨胀阀状态 0：通常状态  1：复位中
	Uart_DATA12.bf.DATA5=0;  //外机静音状态  0：通常状态  1：外机静音中
	Uart_DATA12.bf.DATA6=0;  //外机防凝露状态  0：通常状态 1：外机防凝露中
	Uart_DATA12.bf.DATA7=0;  //SAVE状态  0：通常状态   1：SAVE状态运行中
//		//第13个数据8位
//		Uart_DATA13.DATA13=0;
	Uart_DATA13.bf.DATA0=0;//回送自测状态
	Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA13.bf.DATA2=mcFaultSource;//外机任意停机故障  0：正常  1：故障
	Uart_DATA13.bf.DATA3=0;//特殊除霜状态  0：通常状态(default) 或普通除霜状态  1：特殊除霜中
//	Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留
//	Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
//		//第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00=0;//外机AC电流值  实际电流，单位0.5A
//	Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
//		//第15个数据8位
//    Uart_DATA15.DATA15=0;
	Uart_DATA15.bf.DATA0=0;//DRED模式运行状态
	Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA15.bf.DATA2=0;//强制制冷  0：未执行；1：执行
	Uart_DATA15.bf.DATA3=0;//强制制热
	Uart_DATA15.bf.DATA4=0;//强制除霜
	Uart_DATA15.bf.DATA5=0;//收氟模式
	Uart_DATA15.bf.DATA6=0;//试运行
//	Uart_DATA15.bf.DATA7=0;	//预留
}
void Uart_Run02(void)
{
		//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;
		//第0个数据8位
//	Uart_DATA00.DATA00=0;
	Uart_DATA00.bf.DATA0=0;//外机AC电流保护限/降频  0：正常            1：限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA1=0;//排气保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA2=0;//防冻结保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA3=0;//过负荷保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA4=0;//直流母线电压保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//模块温度保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA6=0;//模块电流（压缩机相电流）保护限/降频
	Uart_DATA00.bf.DATA7=0;//功率过高保护限/降频
	//第1个数据8位
	Uart_DATA01.DATA00=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
	//第2个数据8位
//	Uart_DATA02.DATA02=0;
	Uart_DATA02.bf.DATA0=0;//功率过高保护 0：正常            1：故障
	Uart_DATA02.bf.DATA1=0;//防冻结保护
	Uart_DATA02.bf.DATA2=0;//模块温度保护
	Uart_DATA02.bf.DATA3=0;//模块电流（Fo）保护
	Uart_DATA02.bf.DATA4=0;//外机AC电流保护
	Uart_DATA02.bf.DATA5=0;//过负荷保护
	Uart_DATA02.bf.DATA6=0;//排气保护
	Uart_DATA02.bf.DATA7=0;//压缩机热过载保护
		//第3个数据8位
//		Uart_DATA03.DATA03=0;
	Uart_DATA03.bf.DATA0=0;//一拖多内外机管路连接与通讯连接不匹配  0：正常        1：故障
	Uart_DATA03.bf.DATA1=0;//室内外机型不匹配
	Uart_DATA03.bf.DATA2=0;//模式冲突
	Uart_DATA03.bf.DATA3=0;//缺氟保护
	Uart_DATA03.bf.DATA4=0;//直流母线电压过低保护
	Uart_DATA03.bf.DATA5=0;//直流母线电压过高保护
	Uart_DATA03.bf.DATA6=0;//PFC过流故障
	Uart_DATA03.bf.DATA7=0;//压缩机缺/逆相保护欠相，脱调（缺相）

		//第4个数据8位
		Uart_DATA04.DATA00=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA5=0;//四通阀换向异常  0：正常        1：故障
//	Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
//		//第5个数据8位
//    Uart_DATA05.DATA05=0;
	Uart_DATA05.bf.DATA0=0;//压缩机退磁保护  0：正常        1：故障
	Uart_DATA05.bf.DATA1=0;//压缩机失步
	Uart_DATA05.bf.DATA2=0;//压缩机相电流电路检测故障
	Uart_DATA05.bf.DATA3=0;//电容充电故障
	Uart_DATA05.bf.DATA4=0;//整机电流检测故障
	Uart_DATA05.bf.DATA5=0;//直流母线电压跌落故障
	Uart_DATA05.bf.DATA6=0;//系统高压保护
	Uart_DATA05.bf.DATA7=0;//系统低压保护
//		//第6个数据8位
//		Uart_DATA06.DATA06=0;
	Uart_DATA06.bf.DATA0=0;//温漂保护
	Uart_DATA06.bf.DATA1=0;//交流接触器保护
	Uart_DATA06.bf.DATA2=0;//驱动板环境感温包故障
	Uart_DATA06.bf.DATA3=0;//压缩机拨码异常
	Uart_DATA06.bf.DATA4=0;//超速
	Uart_DATA06.bf.DATA5=0;//驱动模块复位
	Uart_DATA06.bf.DATA6=0;//启动失败
	Uart_DATA06.bf.DATA7=0;//压缩机堵转
//		//第7个数据8位
//    Uart_DATA07.DATA07=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA0=0;//预留
//	Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
	Uart_DATA07.bf.DATA3=0;//风机调速板通讯故障
	Uart_DATA07.bf.DATA4=0;//交流输入电压异常
	Uart_DATA07.bf.DATA5=0;//压缩机相电流过流
	Uart_DATA07.bf.DATA6=0;//驱动板通讯故障
	Uart_DATA07.bf.DATA7=0;//传感器连接保护（电流传感器没有接到对应的U相或V相）
//		//第8个数据8位
		Uart_DATA08.DATA00=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
//		//第9个数据8位
		Uart_DATA09.DATA00=mcFocCtrl.IPMtemp/10-40;//IPM模块温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
//	Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
//		//第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
//		//第11个数据8位
		Uart_DATA11.DATA00=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
//		//第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
//		//第13个数据8位
		Uart_DATA13.DATA00=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
//		//第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
//		//第15个数据8位
    Uart_DATA15.DATA00=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA15.bf.DATA7=0;
}




void Modbus_respond(void)
{
	    uint8 u16CRC = 0;
	
	    Uart.T_DATA[0]  = Uart.Oder;       					 //指令
			Uart.T_DATA[1]  = 0x00;             				 //地址   00一拖一
			Uart.T_DATA[2]  = 0x00;             				 //标志  
			Uart.T_DATA[3]  = Uart_DATA00.DATA00;        //数据第0位
			Uart.T_DATA[4]  = Uart_DATA01.DATA00;    		 //数据第1位
			Uart.T_DATA[5]  = Uart_DATA02.DATA00; 	     //数据第2位
			Uart.T_DATA[6]  = Uart_DATA03.DATA00;        //数据第3位
			Uart.T_DATA[7]  = Uart_DATA04.DATA00;        //数据第4位
			Uart.T_DATA[8]  = Uart_DATA05.DATA00;        //数据第5位
			Uart.T_DATA[9]  = Uart_DATA06.DATA00;        //数据第6位
			Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA07.DATA00; 			 //数据第7位
			Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA08.DATA00; 		   //数据第8位
			Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA09.DATA00;        //数据第9位
			Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA10.DATA00;        //数据第10位
			Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA11.DATA00;        //数据第11位
			Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA12.DATA00;        //数据第12位
			Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA13.DATA00;    		 //数据第13位
			Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA14.DATA00; 		   //数据第14位
			Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA15.DATA00;        //数据第15位
	
//			Uart.T_DATA[0]  = 0x31;//Uart.Oder;       					 //指令
//			Uart.T_DATA[1]  = 0x00;             				 //地址   00一拖一
//			Uart.T_DATA[2]  = 0x00;             				 //标志  
//			Uart.T_DATA[3]  =1; //Uart_DATA00.DATA00;        //数据第0位
//			Uart.T_DATA[4]  =0; //Uart_DATA01.DATA01;    		 //数据第1位
//			Uart.T_DATA[5]  =0; //Uart_DATA02.DATA02; 	     //数据第2位
//			Uart.T_DATA[6]  =0; //Uart_DATA03.DATA03;        //数据第3位
//			Uart.T_DATA[7]  =0; //Uart_DATA04.DATA04;        //数据第4位
//			Uart.T_DATA[8]  =0; //Uart_DATA05.DATA05;        //数据第5位
//			Uart.T_DATA[9]  =0; //Uart_DATA06.DATA06;        //数据第6位
//			Uart.T_DATA[10] =0; //Uart_DATA07.DATA07; 			 //数据第7位
//			Uart.T_DATA[11] =0; //Uart_DATA08.DATA08; 		   //数据第8位
//			Uart.T_DATA[12] =0; //Uart_DATA09.DATA09;        //数据第9位
//			Uart.T_DATA[13] =0; //Uart_DATA10.DATA10;        //数据第10位
//			Uart.T_DATA[14] =0; //Uart_DATA11.DATA11;        //数据第11位
//			Uart.T_DATA[15] =0; //Uart_DATA12.DATA12;        //数据第12位
//			Uart.T_DATA[16] =0; //Uart_DATA13.DATA13;    		 //数据第13位
//			Uart.T_DATA[17] =0; //Uart_DATA14.DATA14; 		   //数据第14位
//			Uart.T_DATA[18] =0; //Uart_DATA15.DATA15;        //数据第15位
			
			u16CRC = BBC(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN-2);

			Uart.T_DATA[19] = u16CRC;                    //CRC
			
			Uart.send_start_falg=1;
			if (Uart.send_start_falg == 1)
			{   
				  Uart.Recive_Flag=1;
					UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
				  UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0],evnodd);
					Uart.send_start_falg = 0;
					Uart.TxCnt = 0;
			}
}

void Modbus_task00(void)
{ 	
	  if(Uart.Uart_Tmreset>=(T_mreset+T_mwtchg))//T_mreset
		{
			  Uart_Int01();
				Modbus_respond();
				Uart.Uart_Tmreset=0;
		}
}
void Modbus_task01(void)
{
	if(Uart.Uart_Tmcomcyc>=(T_mcomcyc+T_mwtchg))//(T_mcomcyc+T_mwtchg)
	{
		  Uart_Int02();
      Modbus_respond();
		  Uart.Uart_Tmcomcyc=0;
  }
}
void Modbus_task02(void)
{
	if(Uart.Uart_Tmcomcyc>=(T_mcomcyc+T_mwtchg))
	{
		  Uart_Int_Finsh();
			Modbus_respond();
		  Uart.Uart_Tmcomcyc=0;
  }
}
void Modbus_task03(void)
{
	if(Uart.Uart_Tmcomcyc>=(T_mcomcyc+T_mwtchg))
	{
			Uart_Run01();
			Modbus_respond();
		  Uart.Uart_Tmcomcyc=0;
	}
}
void Modbus_task04(void)
{
	if(Uart.Uart_Tmcomcyc>=(T_mcomcyc+T_mwtchg))
	{
			Uart_Run02();
			Modbus_respond();
		  Uart.Uart_Tmcomcyc=0;
	}
}
void Modbus_task06(void)
{

		Uart.YaJI_Speed   = (Uart.R_DATA[4] <<8) |Uart.R_DATA[5];
	  ConTrolCmd.yajispeed=Uart.YaJI_Speed;
	  mcFaultDect.commu_time=0;
  	Modbus_respond();
}

/**任务机发送**/
void Modbus_task(void)
{
		switch (Uart.Oder)//判断功能码
		{
				case 0x11:            //初始状态1
					Modbus_task00();
				break;
				case 0x12:            //初始状态2
					Modbus_task01();
				break;
				case 0x2F:            //复位结束
					Modbus_task02();
				break;
				case 0x31:            //运转信息1
					Modbus_task03();
				break;
				case 0x32:            //运转信息2
					Modbus_task04();
				break;
				default:
				break;
		}
}



void Modbus_Recive_task0(void)
{
	
}
void Modbus_Recive_task1(void)
{
	
}
void Modbus_Recive_task2(void)
{
	
}
void Modbus_Recive_task3(void)
{
    Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[3];
		Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[4];
		Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[5];
	  Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//室内设定温度
	  Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内环境温度
		Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[8];
		Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//蒸发器温度
		Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[12];
	  Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[13];
	  Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[14];
		Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[15];
		Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[16];
		Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[17];
	  Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[18];
	
	
	
	 //运行模式提取
	 SYS_RunMode								= Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f;
	 
	 if(0 == SYS_RunMode)					// 上电默认
	 {
//		 u8_RunMode							= MODE_FAN;
	 }
	 else if(1 == SYS_RunMode)		// 制冷
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
	 }
	 else if(2 == SYS_RunMode)		// 除湿
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_DEHUMIDIFY;
	 }
	 else if(3 == SYS_RunMode)			// 送风
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_FAN;
	 }
	 else if(4 == SYS_RunMode)			// 制热
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_HEAT;
	 }
	 else if(5 == SYS_RunMode)		// 强制制冷
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
	 }
	 else if(6 == SYS_RunMode)		// 强制制热
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_HEAT;
	 }
	 else if(7 == SYS_RunMode)		// 强制除霜
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_HEAT;
	 }
	 else if(8 == SYS_RunMode)		// 制冷能力测试
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
	 }
	 else if(9 == SYS_RunMode)		// 制热能力测试
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_HEAT;
	 }
	 else if(10 == SYS_RunMode)		// 收氟
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
	 }
	 else if(11 == SYS_RunMode)		// 试运行
	 {
		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
	 }
	 
	 // 室内风速
	 FAN_RunSpeed								= Uart_Rec_DATA01.DATAT00 & 0x0f;
	 if(4 == FAN_RunSpeed)
	 {
		u1_IndoorFanSpeed				= 4 ; // HH
	 }
	 else if(3 == FAN_RunSpeed)
	 {
		u1_IndoorFanSpeed				= 3 ; // H
	 }
	 else if(2 == FAN_RunSpeed)
	 {
		u1_IndoorFanSpeed				= 2 ; // M
	 }
	 else if(0 == FAN_RunSpeed)
	 {
		u1_IndoorFanSpeed				= 0 ; // STOP
	 }
	 else
	 {
		u1_IndoorFanSpeed				= 1 ; // L or LL
	 }
	 
	 // 室内设定温度 温度四舍误入  Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1
	 //u8_TempSet  u8_TempIndoor  u8_TempIncoil  0代表-20度    0.5度的精度
	 if(Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20)
	 {
		 u8_TempSet						= 0;
	 }
	 else
	 {
		 u8_TempSet						= (Uart_Rec_DATA03.DATAT00<<1)- 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1;
	 }
	 
	 //室内温度提取
	 if(Uart_Rec_DATA04.DATAT00 < 20)
	 {
		 u8_TempIndoor					= 0;
	 }
	 else
	 {
		 u8_TempIndoor					= (Uart_Rec_DATA04.DATAT00<<1)- 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA3;
	 }

	 // 室内盘管温度
	 if(Uart_Rec_DATA06.DATAT00 < 20)
	 {
		 u8_TempIncoil						= 0;
	 }
	 else
	 {
		 u8_TempIncoil						= (Uart_Rec_DATA06.DATAT00<<1)- 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA5;
	 }
	 
	 
	 	 //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态
	 if(Uart_Rec_DATA00.bf.DATA4==1)
	 {	
			u1_SystemOnF					= 1;
	 }
	 else
	 {
			u1_SystemOnF					= 0;
	 }

	 if(u1_cnt_idu_comm_task<255)
	 {
		u1_cnt_idu_comm_task++;
	 }
	 
	  mcFaultDect.commu_time=0;
}
void Modbus_Recive_task4(void)
{
	
}
/**任务机接收**/
void Modbus_Recive_task(void)
{
		switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码
		{
				case 0x11:            //初始状态1
					Modbus_Recive_task0();
				break;
				case 0x12:            //初始状态2
					Modbus_Recive_task1();
				break;
				case 0x2F:            //复位结束
					Modbus_Recive_task2();
				break;
				case 0x31:            //运转信息1
					Modbus_Recive_task3();
				break;
				case 0x32:            //运转信息2
					Modbus_Recive_task4();
				break;
				default:
				break;
		}
}

/*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/
void UartDealResponse1(void)
{
	if(FaultNoSource != mcFaultSource)
	{
		u8_OutdoorErrorCode					= mcFaultSource;
	}
	u8_IndoorErrorCode						= 0;
	
	if (Modbus_Slave_Receive() == 1)//接收数据
	{
			Modbus_Recive_task();
		  mcFaultDect.commu_time=0;
		
			if(Uart.R_DATA[0]==0x11)
			{Uart.Oder=0x12;}
			else if(Uart.R_DATA[0]==0x12)
			{Uart.Oder=0x2F;}
			else if(Uart.R_DATA[0]==0x2F)
			{Uart.Oder=0x31;}
			else if(Uart.R_DATA[0]==0x31)
			{Uart.Oder=0x32;}
			else if(Uart.R_DATA[0]==0x32)
			{Uart.Oder=0x31;}
			
			Uart.recive_sussf_falg = 0;
	}	
	Modbus_task();//发送数据		
}







/////*****以上为格力通信协议，以下为月兔通信协议******///







#elif (Uart_COMMUNICATION==1)

uint8 BBC2(uint8* puchMsg, uint8 usDataLen)
{
		uint8 i;
		uint8 bcc = 0;        // Initial value

//		for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  sum
//		{
//			bcc += puchMsg[i];        // crc ^= *data;
//		}
		for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  不进位累加、异或检验
		{
			bcc = bcc^puchMsg[i];        // crc ^= *data;
		}
	
		bcc=(~bcc)+1;

		return bcc; 
}	


/*判断接收数据是否正确*/
uint8 Modbus_Slave_Receive2(void)
{
		uint8 u16CRC=0;
		if ((Uart.uarttimejishu >= 30 )&& (Uart.UartReadCnt >= 8))//Uart.uarttime每包数据的间隔
		{
				Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt;
        Uart.UartReadCnt = 0;
//				u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码	  
//				if (u16CRC == BBC2(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 3))
//				{
//						Uart.recive_sussf_falg = 1;
//						Uart.send_start_falg = 1;
//				}
//				else
//				{
//						Uart.recive_sussf_falg = 0;
//				}
//				
			    if (0 == CRCCheck(Uart.R_DATA, Uart.recive_lenth))
					{
							Uart.recive_sussf_falg = 1;
						  Uart.send_start_falg = 1;
					}
					else
					{
						Uart.recive_sussf_falg = 0;
				  }
		}
		return Uart.recive_sussf_falg;	
}


void Modbus_Recive_task23(void)
{
    Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[4];//运行模式
		Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[5];//强制压缩机运转频率
		Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//设定温度
	  Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内机环境温度（高位-整数位）
	  Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[8];//室内机环境温度(低位-小数位)
		Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//室内盘管温度
		Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[10];//内机风速档
		Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[11];//室内风机当前转速
	  Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[12];//测试模式
	  Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[13];//辅助功能标志位
		Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[14];//室内机故障
		Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[15];//特殊遥控代码号
		Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[16];//特殊遥控器代码值
	  Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[17];//室内出风温度
	
	
	
//	 //运行模式提取
//	 SYS_RunMode								= Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f;
//	 
//	 if(0 == SYS_RunMode)					// 关机
//	 {
////		 u8_RunMode							= MODE_FAN;
//	 }
//	 else if(1 == SYS_RunMode)		// 制冷
//	 {
//		 u8_RunMode							= MODE_COOL;
//	 }
//	 else if(2 == SYS_RunMode)		// 除湿
//	 {
//		 u8_RunMode							= MODE_DEHUMIDIFY;
//	 }
//	 else if(3 == SYS_RunMode)			// 制热
//	 {
//		 u8_RunMode							= MODE_HEAT;
//	 }
//	 else if(4 == SYS_RunMode)			// 制热  MODE_FAN
//	 {
//		 u8_RunMode							= MODE_FAN;
//	 }
//	 
//	 
//	 
//	 // 室内风速
//	 FAN_RunSpeed								= Uart_Rec_DATA06.DATAT00 & 0x0f;
//	 if(0 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 0 ; // STOP
//	 }
//	 else if(0 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 1 ; // H  L or LL
//	 }
//	 else if(2 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 2 ; // M
//	 }
//	 else if(3 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 3 ; // H
//	 }
//	 else if(4 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 4 ; // HH
//	 }
//	 else if(5 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 5 ; //  HH
//	 }
//	 else if(6 == FAN_RunSpeed)
//	 {
//		u1_IndoorFanSpeed				= 6 ; //  HH
//	 }

//	 
//	 // 室内设定温度 温度四舍误入  Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1
//	 //u8_TempSet  u8_TempIndoor  u8_TempIncoil  0代表-20度    0.5度的精度  Uart_Rec_DATA02.DATAT00
//	 if(Uart_Rec_DATA02.DATAT00 < 20)
//	 {
//		 u8_TempSet						= 0;
//	 }
//	 else
//	 {
//		 u8_TempSet						= (Uart_Rec_DATA02.DATAT00<<1)- 64;
//	 }
//	 
//	 //室内温度提取
//	 if(Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20)
//	 {
//		 u8_TempIndoor					= 0;
//	 }
//	 else
//	 {
//		 u8_TempIndoor					= (Uart_Rec_DATA03.DATAT00<<1)-64 + Uart_Rec_DATA04.bf.DATA3/100;
//	 }

//	 // 室内盘管温度
//	 if(Uart_Rec_DATA05.DATAT00 < 20)
//	 {
//		 u8_TempIncoil						= 0;
//	 }
//	 else
//	 {
//		 u8_TempIncoil						= (Uart_Rec_DATA05.DATAT00<<1)- 64 ;
//	 }
//	 
//	 
//	 	 //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态
//	 if(SYS_RunMode==0)
//	 {	
//			u1_SystemOnF					= 0;
//	 }
//	 else
//	 {
//			u1_SystemOnF					= 1;
//	 }

	 if(u1_cnt_idu_comm_task<255)
	 {
		u1_cnt_idu_comm_task++;
	 }
	 
	  mcFaultDect.commu_time=0;
}

void Uart_Run21(void)
{
	
	uint16  Power=0;
	Power=P_PowerReal;
	
		//参数清零因为复用问题
	Uart_DATA00.DATA00=0;Uart_DATA01.DATA00=0;Uart_DATA02.DATA00=0;Uart_DATA03.DATA00=0;
	Uart_DATA04.DATA00=0;Uart_DATA05.DATA00=0;Uart_DATA06.DATA00=0;Uart_DATA07.DATA00=0;
	Uart_DATA08.DATA00=0;Uart_DATA09.DATA00=0;Uart_DATA10.DATA00=0;Uart_DATA11.DATA00=0;
	Uart_DATA12.DATA00=0;Uart_DATA13.DATA00=0;Uart_DATA14.DATA00=0;Uart_DATA15.DATA00=0;
	//第0个数据8位
//	SYS_RunMode;
	Uart_DATA00.DATA00=SYS_RunMode;
//	Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式  收啥发啥
//	Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA4=mcSpeedRamp.FlagONOFF;//压机目标频率
//	Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留
//	Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
	//第1个数据8位
	Uart_DATA01.DATA00=0;//u8_AimFrequencyToDriver;//压缩机目标频率  实际运行转速 单位：rps  
//	Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
	//第2个数据8位
	Uart_DATA02.DATA00=S_Value2;//压缩机运行转速  实际运行转速 单位：rps  
//	Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
		//第3个数据8位
		Uart_DATA03.DATA00=0;//室外机故障、保护停
//	Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
//		//第4个数据8位
		Uart_DATA04.DATA00=0;//室外盘管温度
//	Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
//		//第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00=0;//室外环境温度
//	Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
//		//第6个数据8位
		Uart_DATA06.DATA00=0;//压缩机排气温度
//	Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
//		//第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00=(((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15)>>2;//压缩机回气温度
//	Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
//		//第8个数据8位
		Uart_DATA08.DATA00=0;//压缩机相电流值
//		Uart_DATA08.bf.DATA0=0;//室外环境温度小数标志   00： 0℃标志  01： 0.25℃标志  10： 0.5℃标志  11： 0.75℃标志
//		Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
//		Uart_DATA08.bf.DATA2=0;//室外冷凝器温度小数标志
//		Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
//		Uart_DATA08.bf.DATA4=0;//室外排气温度小数标志
//		Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
//		Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留
//		Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
//		//第9个数据8位
		Uart_DATA09.DATA00=Huan_temp/10+40;  //室外AC电流值
//	Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
//		//第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00=Guan_temp/10+40;//室外DC电压值
//	Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
//		//第11个数据8位
		Uart_DATA11.DATA00=Paiqi_temp/10+40;//电子膨胀阀开度
//	Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
//		//第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00=0;//外风机档位或转速
	Uart_DATA12.bf.DATA0=0;  //除霜要求  0：无要求  1：除霜要求
	Uart_DATA12.bf.DATA1=0;  //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态  1：普通除霜中
	Uart_DATA12.bf.DATA2=0;  //回油状态  0：无需停内风机的制热回油或非回油状态  1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油
	Uart_DATA12.bf.DATA3=0;  //3分钟待机状态  0：通常状态   1：3分钟待机中
	Uart_DATA12.bf.DATA4=0;  //电子膨胀阀状态 0：通常状态  1：复位中
	Uart_DATA12.bf.DATA5=0;  //外机静音状态  0：通常状态  1：外机静音中
	Uart_DATA12.bf.DATA6=0;  //外机防凝露状态  0：通常状态 1：外机防凝露中
	Uart_DATA12.bf.DATA7=0;  //SAVE状态  0：通常状态   1：SAVE状态运行中
//		//第13个数据8位
//		Uart_DATA13.DATA13=0;//室外机标志位
	Uart_DATA13.bf.DATA0=0;//回送自测状态
	Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA13.bf.DATA2=mcFaultSource;//外机任意停机故障  0：正常  1：故障
	Uart_DATA13.bf.DATA3=0;//特殊除霜状态  0：通常状态(default) 或普通除霜状态  1：特殊除霜中
//	Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留
//	Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
//		//第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00=0;//IPM温度
//	Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
//	Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
//		//第15个数据8位
//    Uart_DATA15.DATA00=0;//室外AC电压值
	Uart_DATA15.bf.DATA0=0;//DRED模式运行状态
	Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
	Uart_DATA15.bf.DATA2=0;//强制制冷  0：未执行；1：执行
	Uart_DATA15.bf.DATA3=0;//强制制热
	Uart_DATA15.bf.DATA4=0;//强制除霜
	Uart_DATA15.bf.DATA5=0;//收氟模式
	Uart_DATA15.bf.DATA6=0;//试运行
//	Uart_DATA15.bf.DATA7=0;	//预留
//第16个数据8位
 Uart_DATA16.DATA00=0;//限频、降频标志位
 //第17个数据8位
 Uart_DATA17.DATA00=0;//预留
}
void Modbus_respond2(void)
{
	    uint8 u16CRC = 0;
	
	    Uart.T_DATA[0]  = 0xCF;       					 //识别码
			Uart.T_DATA[1]  = 0x01;             				 //正常工作
			Uart.T_DATA[2]  = 19;             				 //数据长度  
			Uart.T_DATA[3]  = 0;                         //
			Uart.T_DATA[4]  = Uart_DATA00.DATA00;    		 //数据第0位
			Uart.T_DATA[5]  = Uart_DATA01.DATA00; 	     //数据第1位
			Uart.T_DATA[6]  = Uart_DATA02.DATA00;        //数据第2位
			Uart.T_DATA[7]  = Uart_DATA03.DATA00;        //数据第3位
			Uart.T_DATA[8]  = Uart_DATA04.DATA00;        //数据第4位
			Uart.T_DATA[9]  = Uart_DATA05.DATA00;        //数据第5位
			Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA06.DATA00; 			 //数据第6位
			Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA07.DATA00; 		   //数据第7位
			Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA08.DATA00;        //数据第8位
			Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA09.DATA00;        //数据第9位
			Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA10.DATA00;        //数据第10位
			Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA11.DATA00;        //数据第11位
			Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA12.DATA00;    		 //数据第12位
			Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA13.DATA00; 		   //数据第13位
			Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA14.DATA00;        //数据第14位
			Uart.T_DATA[19] = Uart_DATA15.DATA00;        //数据第14位
			Uart.T_DATA[20] = Uart_DATA16.DATA00;        //数据第14位
			Uart.T_DATA[21] = Uart_DATA17.DATA00;        //数据第14位
			
			u16CRC = BBC2(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN-2);

			Uart.T_DATA[22] = u16CRC;                    //CRC
			Uart.T_DATA[23] = 0x55;                    //结束码
			
			Uart.send_start_falg=1;
			if (Uart.send_start_falg == 1)
			{   
				  Uart.Recive_Flag=1;
					UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
				  UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0],evnodd);
					Uart.send_start_falg = 0;
					Uart.TxCnt = 0;
			}
}
void Modbus_task23(void)
{
	if(Uart.Uart_Tmcomcyc>=(T_mcomcyc+T_mwtchg))
	{
			Uart_Run21();
			Modbus_respond2();
		  Uart.Uart_Tmcomcyc=0;
	}
}
/**任务机接收**/
void Modbus_Recive_task66(void)
{
		switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码
		{
				case 0x02:            //正常工作
					Modbus_Recive_task23();
				break;
				case 0x38:            //工厂初测
					Modbus_Recive_task23();
				break;
				case 0x58:            //工厂终测
					Modbus_Recive_task23();
				break;
				case 0x78:            //工装手动调试
					Modbus_Recive_task23();
				break;
				default:
				break;
		}
}

/*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/
void UartDealResponse2(void)
{
//	if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据
//	{
//			Modbus_Recive_task66();
//		  mcFaultDect.commu_time=0;		
//			Uart.recive_sussf_falg = 0;
//	}	
//	Modbus_task23();//发送数据		
//}


	if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据
	{
			Modbus_Recive_task01();
		  mcFaultDect.commu_time=0;		
			Uart.recive_sussf_falg = 0;
	}	
}

#endif