AC-Motor-FU6815/User/User_Drive/commution.c

/**
    @file     commution.c
    @version  V1.0.0
    @author   jaise
    @date     2023-8-16 09:33:55
    @brief    This file contains ...

    @copyright Copyright(C) 2022 Fortior Technology Co., Ltd. All rights reserved.
*/

//#include “FU6815.h"

#include "User_Dri_main.h"
#include "SYS_Ctr_main.h"

uint16 sendMessagelength = 0;
uint16  SlaveCrc = 0;
#define Version 101
uint16 SKP1 = 150, SKI1 = 2;

MCUART    xdata  Uart;
//发送数据
ddatet00  xdata  Uart_DATA00;
ddatet00  xdata  Uart_DATA01;
ddatet00  xdata  Uart_DATA02;
ddatet00  xdata  Uart_DATA03;
ddatet00  xdata  Uart_DATA04;
ddatet00  xdata  Uart_DATA05;
ddatet00  xdata  Uart_DATA06;
ddatet00  xdata  Uart_DATA07;
ddatet00  xdata  Uart_DATA08;
ddatet00  xdata  Uart_DATA09;
ddatet00  xdata  Uart_DATA10;
ddatet00  xdata  Uart_DATA11;
ddatet00  xdata  Uart_DATA12;
ddatet00  xdata  Uart_DATA13;
ddatet00  xdata  Uart_DATA14;
ddatet00  xdata  Uart_DATA15;
ddatet00  xdata  Uart_DATA16;
ddatet00  xdata  Uart_DATA17;

//接收数据
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA00;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA01;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA02;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA03;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA04;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA05;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA06;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA09;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA10;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA11;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA12;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA13;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA14;
MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA15;
//MCUART_Recother  xdata Uart_Rec_DATAo;

unsigned char       u1_cnt_idu_comm_task    = 0;

uint8 SYS_RunMode = 0, FAN_RunSpeed = 0;

const uint16 ModbusCrcTable[256] =
{
    0,  49345,  49537,  320,    49921,  960,    640,    49729,
    50689,  1728,   1920,   51009,  1280,   50625,  50305,  1088,
    52225,  3264,   3456,   52545,  3840,   53185,  52865,  3648,
    2560,   51905,  52097,  2880,   51457,  2496,   2176,   51265,
    55297,  6336,   6528,   55617,  6912,   56257,  55937,  6720,
    7680,   57025,  57217,  8000,   56577,  7616,   7296,   56385,
    5120,   54465,  54657,  5440,   55041,  6080,   5760,   54849,
    53761,  4800,   4992,   54081,  4352,   53697,  53377,  4160,
    61441,  12480,  12672,  61761,  13056,  62401,  62081,  12864,
    13824,  63169,  63361,  14144,  62721,  13760,  13440,  62529,
    15360,  64705,  64897,  15680,  65281,  16320,  16000,  65089,
    64001,  15040,  15232,  64321,  14592,  63937,  63617,  14400,
    10240,  59585,  59777,  10560,  60161,  11200,  10880,  59969,
    60929,  11968,  12160,  61249,  11520,  60865,  60545,  11328,
    58369,  9408,   9600,   58689,  9984,   59329,  59009,  9792,
    8704,   58049,  58241,  9024,   57601,  8640,   8320,   57409,
    40961,  24768,  24960,  41281,  25344,  41921,  41601,  25152,
    26112,  42689,  42881,  26432,  42241,  26048,  25728,  42049,
    27648,  44225,  44417,  27968,  44801,  28608,  28288,  44609,
    43521,  27328,  27520,  43841,  26880,  43457,  43137,  26688,
    30720,  47297,  47489,  31040,  47873,  31680,  31360,  47681,
    48641,  32448,  32640,  48961,  32000,  48577,  48257,  31808,
    46081,  29888,  30080,  46401,  30464,  47041,  46721,  30272,
    29184,  45761,  45953,  29504,  45313,  29120,  28800,  45121,
    20480,  37057,  37249,  20800,  37633,  21440,  21120,  37441,
    38401,  22208,  22400,  38721,  21760,  38337,  38017,  21568,
    39937,  23744,  23936,  40257,  24320,  40897,  40577,  24128,
    23040,  39617,  39809,  23360,  39169,  22976,  22656,  38977,
    34817,  18624,  18816,  35137,  19200,  35777,  35457,  19008,
    19968,  36545,  36737,  20288,  36097,  19904,  19584,  35905,
    17408,  33985,  34177,  17728,  34561,  18368,  18048,  34369,
    33281,  17088,  17280,  33601,  16640,  33217,  32897,  16448
};

/*
    Function Name:   Get_CRC
    Description: CRC生成新函数
    Return Value:    u16 CRC值
    Parameter:   SourceCrc   前次CRC值
                Data    本次添加数据
    Note:
*/
uint16 Get_CRC(uint16 SourceCrc, uint8 Data)
{
    return (SourceCrc >> 8) ^ ModbusCrcTable[Data ^ (SourceCrc & 0xff)];
}


uint16 makeCRC(uint8 * data2, uint8 length)
{
    uint16 crc = 0xFFFF;
    uint8 i;
    
    for ( i = 0; i < length; i++)
    {
        crc = (crc >> 8) ^ ModbusCrcTable[data2[i] ^ (crc & 0xff)];
    }
    
    return crc;
}

void Modbus_task01_RecData()
{
    Uart.send_start_falg = 1;
    
    if (Uart.send_start_falg == 1)
    {
        //              GP04 = 1;
        Uart.Recive_Flag = 1;
        UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
        //UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0],evnodd);
        Uart.send_start_falg = 0;
        Uart.TxCnt = 0;
    }
}

/*
    Function Name:   ModbusSlaveAddOutWord
    Description: 添加将要发送的字节
    Return Value:    u8  返回添加后待发送到消息长度
    Parameter:   pModbus 指向Modbus的指针
                Data    要添加的字节
    Note:
*/
uint8   ModbusSlaveAddOutWord(uint8 Data    )
{
    Uart.T_DATA[sendMessagelength] = Data;
    SlaveCrc = Get_CRC(SlaveCrc, Data);
    sendMessagelength++;
    return  sendMessagelength;
}

/*
    Function Name:   Modbus_ReplyReset
    Description: 回复消息的准备
    Return Value:    u8  返回待发送到消息长度
    Parameter:   pModbus 指向Modbus的指针
    Note:
*/
uint8   ModbusSlave_ReplyReset()
{
    sendMessagelength = 0;
    SlaveCrc = 0xFFFF;
    //  pModbus->sendMessage->data = &(pModbus->sendMessage->data[0]);
    //ModbusSlaveAddOutWord(0xCF);    //识别码
    ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[0]);
    ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[1]);
    return sendMessagelength;
}

/*
    Function Name:   Modbus_AddCRC_SendDatas
    Description: 添加封包CRC，并发送消息
    Return Value:    u8  返回8位无符号数，0为正常，非0为错误
    Parameter:   pModbus 指向Modbus的指针
    Note:
*/
uint8   ModbusSlave_AddCRC_SendDatas()
{
    uint8 CrcLow, CrcHigh;
    CrcLow = (uint8) SlaveCrc;
    CrcHigh = (uint8) (SlaveCrc >> 8);
    Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcLow;
    sendMessagelength++;
    Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcHigh;
    sendMessagelength++;
    return (uint8)0;
}



/*
    Function Name:   CRCCheck
    Description: 对收到的消息进行CRC校验
    Return Value:    u8  返回值非0为校验未通过
    Parameter:   message 收到的消息
    Note:
*/
uint8   CRCCheck(   uint8 * data1, uint8 length)
{
    uint8   i = 0;
    uint16  result = 0xFFFF;
    
    if (length < 4)
    {
        return 0xFF;
    }
    else
    {
        for (; i < length; i++)
        {
            result = Get_CRC(result, data1[i]);
        }
        
        return result;
    }
}


void Modbus_Recive_task01()
{
    uint8 function = Uart.R_DATA[1];
    uint16 DC_Volt, Acbus, FirstCurrent;
    
    if (1 != Uart.R_DATA[0])
    {
        return;
    }
    
    ModbusSlave_ReplyReset();
    
    switch (function)
    {
        case 3:
            if ((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5])
                && (0 == Uart.R_DATA[3]))
            {
                ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.SpeedFlt * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //转速
                // FirstCurrent = (HW_BOARD_CURR_BASE*mcFocCtrl.FirstCurrentFlt/1.414)/32767;
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);//一次电流 低
                Acbus = 0;
                ModbusSlaveAddOutWord((FOC__UQ >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(FOC__UQ);//交流电压 低
                DC_Volt = mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX / 32767;
                ModbusSlaveAddOutWord((DC_Volt >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(DC_Volt & 0xff); //直流电压 低
                ModbusSlaveAddOutWord((I_IReal_10 >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(I_IReal_10 & 0xff); //二次电流 低
                ModbusSlaveAddOutWord((mcFocCtrl.IPMtemp >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.IPMtemp & 0xff); //IPM温度 低
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位
                ModbusSlaveAddOutWord(mcIimit.Pflag);//驱动故障高
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位
                ModbusSlaveAddOutWord(mcFaultSource);//驱动故障低 低
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高16位
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC故障低
                ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.TargetValue * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //PFC故障低 低
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);
                ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.ActualValue * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //软件版本
            }
            else if ((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5])
                && (11 == Uart.R_DATA[3]))
            {
                ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(ConTrolCmd.yajispeed / 60);
                ModbusSlaveAddOutWord((SKP1 >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(SKP1 & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord((SKI1 >> 8) & 0xff);
                ModbusSlaveAddOutWord(SKI1 & 0xff);
                //                  ModbusSlaveAddOutWord(0);
                //                  ModbusSlaveAddOutWord(0);
                //
                //                  ModbusSlaveAddOutWord(0);
                //                  ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
                ModbusSlaveAddOutWord(0);
            }
            else
            {
                return;
            }
            
            break;
            
        case 16:
            if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0B == Uart.R_DATA[3]))
            {
                ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[10] * 60;
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);
                ModbusSlaveAddOutWord(0x0B);
                ModbusSlaveAddOutWord(0x00);
                ModbusSlaveAddOutWord(0x05);
            }
            else
            {
                return;
            }
            
            break;
            
        case 6:
            if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0C == Uart.R_DATA[3]))
            {
                ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[5] * 60;
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
            }
            else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0D == Uart.R_DATA[3]))
            {
                SKP1 = (uint16)Uart.R_DATA[4];
                SKP1 <<= 8;
                SKP1 |= Uart.R_DATA[5];
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
            }
            else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0E == Uart.R_DATA[3]))
            {
                SKI1 = (uint16)Uart.R_DATA[4];
                SKI1 <<= 8;
                SKI1 |= Uart.R_DATA[5];
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]);
                ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]);
            }
            else
            {
                return;
            }
            
            break;
            
        default:
            break;
    }
    
    ModbusSlave_AddCRC_SendDatas();
    Modbus_task01_RecData();//发送数据
}



/*数据接收函数*/
void UartRecive1(void)
{
    Uart.UartReadTemp = UT2_DR;       // 读接收数据
    Uart.R_DATA[Uart.UartReadCnt++] = Uart.UartReadTemp;
}

/*数据发送函数*/
void UartSend1(void)
{
    if (Uart.TxCnt < (sendMessagelength - 1))
    {
        Uart.TxCnt++;
        UT2_DR = Uart.T_DATA[Uart.TxCnt];
        // UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[Uart.TxCnt],evnodd);
        Uart.Uart_Recivetime = 0;
    }
    else
    {
        //          GP04 = 0;
    }
}
#if 0
////CRC16校验      u16CRC=Common_Func_CRC16_ModBus(&u8SendBuf[0], 3+RegisterNum*2);
uint16 Common_Func_CRC16_ModBus(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen)
{
    uint16 uCRC = 0xffff;//CRC寄存器
    uint8 num;
    uint8 x;
    
    for (num = 0; num < usDataLen; num++)
    {
        uCRC = (*puchMsg++) ^ uCRC;//把数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或，结果存放于CRC寄存器。
        
        for (x = 0; x < 8; x++)
        {
            //循环8次
            if (uCRC & 0x0001)
            {
                //判断最低位为：“1”
                uCRC = uCRC >> 1;   //先右移
                uCRC = uCRC ^ 0xA001;   //再与0xA001异或
            }
            else
            {
                //判断最低位为：“0”
                uCRC = uCRC >> 1;   //右移
            }
        }
    }
    
    return uCRC;//返回CRC校验值 高位在前低位在后
}
#endif
////BBC校验
uint8 BBC(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen)
{
    uint8 i;
    uint8 bcc = 0;        // Initial value
    #if 0
    
    while (usDataLen--)
    {
        bcc ^= *puchMsg++;
    }
    
    #else
    
    for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  sum
    {
        bcc += puchMsg[i];        // crc ^= *data;
    }
    
    #endif
    return bcc;
}

#if (Uart_COMMUNICATION==0)
/*判断接收数据是否正确*/
uint8 Modbus_Slave_Receive(void)
{
    uint8 u16CRC = 0;
    
    if ((Uart.uarttimejishu >= 15 ) && (Uart.UartReadCnt >= 10)) //Uart.uarttime每包数据的间隔
    {
        Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt;
        Uart.UartReadCnt = 0;
        u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码
        
        if (u16CRC == BBC(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 2))
        {
            Uart.recive_sussf_falg = 1;
            Uart.send_start_falg = 1;
        }
        else
        {
            Uart.recive_sussf_falg = 0;
        }
    }
    
    return Uart.recive_sussf_falg;
}




void Uart_Int01(void)
{
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //第0个数据8位
    Uart_DATA00.DATA00 = 0;
    //第1个数据8位
    Uart_DATA01.bf.DATA0 = 0; //0:变频，1：定频
    Uart_DATA01.bf.DATA1 = 0; //0:冷暖，1：单冷
    //  Uart_DATA01.bf.DATA2=0;//预留
    //  Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
    Uart_DATA01.bf.DATA4 = 0; //通信速度    0001：600 bps  0010：1200bps
    Uart_DATA01.bf.DATA5 = 1;
    Uart_DATA01.bf.DATA6 = 0;
    Uart_DATA01.bf.DATA7 = 0;
    //第2个数据8位
    //  Uart_DATA02.DATA00=35;  //外机能力代码 0.1kw/bit
    //第3个数据8位
    Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //电源种类  001 ：100～115V  010 ：200～240V
    Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0;
    Uart_DATA03.bf.DATA3 = 1; //供电方式选择   0:内机供电 1：外机供电
    //  Uart_DATA03.bf.DATA4=0;//预留
    //  Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
    //第4个数据8位
    Uart_DATA04.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
    //第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
    //第6个数据8位
    Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //风机档数
    Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0;
    Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //风机个数  0：单风机  1：双风机
    Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //风机种类001 ：交流电机  010 ：直流电机
    Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0;
    Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0;
    Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //出风类型 0：侧出风 1：上出风
    //第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
    //      //第8个数据8位
    //  Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
    //      //第9个数据8位
    //  Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
    //      //第10个数据8位
    //  Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
    //      //第11个数据8位
    //  Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
    //      //第12个数据8位
    //  Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
    //      //第13个数据8位
    //  Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
    //      //第14个数据8位
    //  Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
    //      //第15个数据8位
    //  Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA7=0;
}
void Uart_Int02(void)
{
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //第0个数据8位
    Uart_DATA00.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
    //第1个数据8位
    Uart_DATA01.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
    //第2个数据8位
    Uart_DATA02.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
    //第3个数据8位
    Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
    //第4个数据8位
    Uart_DATA04.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
    //      //第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
    //      //第6个数据8位
    Uart_DATA06.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
    //      //第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
    //      //第8个数据8位
    Uart_DATA08.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
    //      //第9个数据8位
    Uart_DATA09.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
    //      //第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
    //      //第11个数据8位
    Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
    //      //第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
    //      //第13个数据8位
    Uart_DATA13.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
    //      //第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
    //      //第15个数据8位
    Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA7=0;
}

void Uart_Int_Finsh(void)
{
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
}
void Uart_Run01(void)
{
    uint16  Power = 0;
    Power = P_PowerReal;
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //第0个数据8位
    //  SYS_RunMode;
    Uart_DATA00.DATA00 = SYS_RunMode;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式  收啥发啥
    //  Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
    Uart_DATA00.bf.DATA4 = mcSpeedRamp.FlagONOFF; //压缩机开/关状态  0：压缩机关  1：压缩机开
    //  Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留
    //  Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
    //第1个数据8位
    Uart_DATA01.DATA00 = S_Value2; //压缩机运行转速  实际运行转速 单位：rps
    //  Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
    //第2个数据8位
    Uart_DATA02.DATA00 = Fengji_FG.FENJIPINLV2 / 10; //外风机1转速  实际转速/10  单位：rpm
    //  Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
    //第3个数据8位
    Uart_DATA03.DATA00 = 0; //外风机2转速  实际转速/10  单位：rpm
    //  Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
    //      //第4个数据8位
    Uart_DATA04.DATA00 = Power >> 5; //压缩机运行功率  实际运行功率/32  单位：W
    //  Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
    //      //第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00 = 0; //预留
    //  Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
    //      //第6个数据8位
    Uart_DATA06.DATA00 = 0; //电子膨胀阀开度
    //  Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
    //      //第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00 = (((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15) >> 2; //直流母线电压  实际直流母线电压值/4   单位：V
    //  Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
    //      //第8个数据8位
    //      Uart_DATA08.DATA08=0;
    Uart_DATA08.bf.DATA0 = 0; //室外环境温度小数标志   00： 0℃标志  01： 0.25℃标志  10： 0.5℃标志  11： 0.75℃标志
    Uart_DATA08.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA08.bf.DATA2 = 0; //室外冷凝器温度小数标志
    Uart_DATA08.bf.DATA3 = 0;
    Uart_DATA08.bf.DATA4 = 0; //室外排气温度小数标志
    Uart_DATA08.bf.DATA5 = 0;
    //      Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留
    //      Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
    //      //第9个数据8位
    Uart_DATA09.DATA00 = Huan_temp / 10 + 40; //室外环境温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
    //  Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
    //      //第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00 = Guan_temp / 10 + 40; //室外冷凝器中间温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
    //  Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
    //      //第11个数据8位
    Uart_DATA11.DATA00 = Paiqi_temp / 10 + 40; //室外排气温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
    //  Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
    //      //第12个数据8位
    //    Uart_DATA12.DATA12=0;
    Uart_DATA12.bf.DATA0 = 0; //除霜要求  0：无要求  1：除霜要求
    Uart_DATA12.bf.DATA1 = 0; //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态  1：普通除霜中
    Uart_DATA12.bf.DATA2 = 0; //回油状态  0：无需停内风机的制热回油或非回油状态  1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油
    Uart_DATA12.bf.DATA3 = 0; //3分钟待机状态  0：通常状态   1：3分钟待机中
    Uart_DATA12.bf.DATA4 = 0; //电子膨胀阀状态 0：通常状态  1：复位中
    Uart_DATA12.bf.DATA5 = 0; //外机静音状态  0：通常状态  1：外机静音中
    Uart_DATA12.bf.DATA6 = 0; //外机防凝露状态  0：通常状态 1：外机防凝露中
    Uart_DATA12.bf.DATA7 = 0; //SAVE状态  0：通常状态   1：SAVE状态运行中
    //      //第13个数据8位
    //      Uart_DATA13.DATA13=0;
    Uart_DATA13.bf.DATA0 = 0; //回送自测状态
    Uart_DATA13.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA13.bf.DATA2 = mcFaultSource; //外机任意停机故障  0：正常  1：故障
    Uart_DATA13.bf.DATA3 = 0; //特殊除霜状态  0：通常状态(default) 或普通除霜状态  1：特殊除霜中
    //  Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留
    //  Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
    //      //第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00 = 0; //外机AC电流值  实际电流，单位0.5A
    //  Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
    //      //第15个数据8位
    //    Uart_DATA15.DATA15=0;
    Uart_DATA15.bf.DATA0 = 0; //DRED模式运行状态
    Uart_DATA15.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA15.bf.DATA2 = 0; //强制制冷  0：未执行；1：执行
    Uart_DATA15.bf.DATA3 = 0; //强制制热
    Uart_DATA15.bf.DATA4 = 0; //强制除霜
    Uart_DATA15.bf.DATA5 = 0; //收氟模式
    Uart_DATA15.bf.DATA6 = 0; //试运行
    //  Uart_DATA15.bf.DATA7=0; //预留
}
void Uart_Run02(void)
{
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //第0个数据8位
    //  Uart_DATA00.DATA00=0;
    Uart_DATA00.bf.DATA0 = 0; //外机AC电流保护限/降频  0：正常            1：限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA1 = 0; //排气保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA2 = 0; //防冻结保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA3 = 0; //过负荷保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA5 = 0; //模块温度保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA6 = 0; //模块电流（压缩机相电流）保护限/降频
    Uart_DATA00.bf.DATA7 = 0; //功率过高保护限/降频
    //第1个数据8位
    Uart_DATA01.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
    //第2个数据8位
    //  Uart_DATA02.DATA02=0;
    Uart_DATA02.bf.DATA0 = 0; //功率过高保护 0：正常            1：故障
    Uart_DATA02.bf.DATA1 = 0; //防冻结保护
    Uart_DATA02.bf.DATA2 = 0; //模块温度保护
    Uart_DATA02.bf.DATA3 = 0; //模块电流（Fo）保护
    Uart_DATA02.bf.DATA4 = 0; //外机AC电流保护
    Uart_DATA02.bf.DATA5 = 0; //过负荷保护
    Uart_DATA02.bf.DATA6 = 0; //排气保护
    Uart_DATA02.bf.DATA7 = 0; //压缩机热过载保护
    //第3个数据8位
    //      Uart_DATA03.DATA03=0;
    Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //一拖多内外机管路连接与通讯连接不匹配  0：正常        1：故障
    Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0; //室内外机型不匹配
    Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0; //模式冲突
    Uart_DATA03.bf.DATA3 = 0; //缺氟保护
    Uart_DATA03.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压过低保护
    Uart_DATA03.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压过高保护
    Uart_DATA03.bf.DATA6 = 0; //PFC过流故障
    Uart_DATA03.bf.DATA7 = 0; //压缩机缺/逆相保护欠相，脱调（缺相）
    //第4个数据8位
    Uart_DATA04.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA5=0;//四通阀换向异常  0：正常        1：故障
    //  Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
    //      //第5个数据8位
    //    Uart_DATA05.DATA05=0;
    Uart_DATA05.bf.DATA0 = 0; //压缩机退磁保护  0：正常        1：故障
    Uart_DATA05.bf.DATA1 = 0; //压缩机失步
    Uart_DATA05.bf.DATA2 = 0; //压缩机相电流电路检测故障
    Uart_DATA05.bf.DATA3 = 0; //电容充电故障
    Uart_DATA05.bf.DATA4 = 0; //整机电流检测故障
    Uart_DATA05.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压跌落故障
    Uart_DATA05.bf.DATA6 = 0; //系统高压保护
    Uart_DATA05.bf.DATA7 = 0; //系统低压保护
    //      //第6个数据8位
    //      Uart_DATA06.DATA06=0;
    Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //温漂保护
    Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0; //交流接触器保护
    Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0; //驱动板环境感温包故障
    Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //压缩机拨码异常
    Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //超速
    Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0; //驱动模块复位
    Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0; //启动失败
    Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //压缩机堵转
    //      //第7个数据8位
    //    Uart_DATA07.DATA07=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA0=0;//预留
    //  Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
    Uart_DATA07.bf.DATA3 = 0; //风机调速板通讯故障
    Uart_DATA07.bf.DATA4 = 0; //交流输入电压异常
    Uart_DATA07.bf.DATA5 = 0; //压缩机相电流过流
    Uart_DATA07.bf.DATA6 = 0; //驱动板通讯故障
    Uart_DATA07.bf.DATA7 = 0; //传感器连接保护（电流传感器没有接到对应的U相或V相）
    //      //第8个数据8位
    Uart_DATA08.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
    //      //第9个数据8位
    Uart_DATA09.DATA00 = mcFocCtrl.IPMtemp / 10 - 40; //IPM模块温度  0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃
    //  Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
    //      //第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
    //      //第11个数据8位
    Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
    //      //第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA12.bf.DATA7=0;
    //      //第13个数据8位
    Uart_DATA13.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
    //      //第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
    //      //第15个数据8位
    Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA15.bf.DATA7=0;
}




void Modbus_respond(void)
{
    uint8 u16CRC = 0;
    Uart.T_DATA[0]  = Uart.Oder;                         //指令
    Uart.T_DATA[1]  = 0x00;                              //地址   00一拖一
    Uart.T_DATA[2]  = 0x00;                              //标志
    Uart.T_DATA[3]  = Uart_DATA00.DATA00;        //数据第0位
    Uart.T_DATA[4]  = Uart_DATA01.DATA00;            //数据第1位
    Uart.T_DATA[5]  = Uart_DATA02.DATA00;        //数据第2位
    Uart.T_DATA[6]  = Uart_DATA03.DATA00;        //数据第3位
    Uart.T_DATA[7]  = Uart_DATA04.DATA00;        //数据第4位
    Uart.T_DATA[8]  = Uart_DATA05.DATA00;        //数据第5位
    Uart.T_DATA[9]  = Uart_DATA06.DATA00;        //数据第6位
    Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA07.DATA00;            //数据第7位
    Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA08.DATA00;          //数据第8位
    Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA09.DATA00;        //数据第9位
    Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA10.DATA00;        //数据第10位
    Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA11.DATA00;        //数据第11位
    Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA12.DATA00;        //数据第12位
    Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA13.DATA00;            //数据第13位
    Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA14.DATA00;          //数据第14位
    Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA15.DATA00;        //数据第15位
    //          Uart.T_DATA[0]  = 0x31;//Uart.Oder;                          //指令
    //          Uart.T_DATA[1]  = 0x00;                              //地址   00一拖一
    //          Uart.T_DATA[2]  = 0x00;                              //标志
    //          Uart.T_DATA[3]  =1; //Uart_DATA00.DATA00;        //数据第0位
    //          Uart.T_DATA[4]  =0; //Uart_DATA01.DATA01;            //数据第1位
    //          Uart.T_DATA[5]  =0; //Uart_DATA02.DATA02;        //数据第2位
    //          Uart.T_DATA[6]  =0; //Uart_DATA03.DATA03;        //数据第3位
    //          Uart.T_DATA[7]  =0; //Uart_DATA04.DATA04;        //数据第4位
    //          Uart.T_DATA[8]  =0; //Uart_DATA05.DATA05;        //数据第5位
    //          Uart.T_DATA[9]  =0; //Uart_DATA06.DATA06;        //数据第6位
    //          Uart.T_DATA[10] =0; //Uart_DATA07.DATA07;            //数据第7位
    //          Uart.T_DATA[11] =0; //Uart_DATA08.DATA08;          //数据第8位
    //          Uart.T_DATA[12] =0; //Uart_DATA09.DATA09;        //数据第9位
    //          Uart.T_DATA[13] =0; //Uart_DATA10.DATA10;        //数据第10位
    //          Uart.T_DATA[14] =0; //Uart_DATA11.DATA11;        //数据第11位
    //          Uart.T_DATA[15] =0; //Uart_DATA12.DATA12;        //数据第12位
    //          Uart.T_DATA[16] =0; //Uart_DATA13.DATA13;            //数据第13位
    //          Uart.T_DATA[17] =0; //Uart_DATA14.DATA14;          //数据第14位
    //          Uart.T_DATA[18] =0; //Uart_DATA15.DATA15;        //数据第15位
    u16CRC = BBC(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN - 2);
    Uart.T_DATA[19] = u16CRC;                    //CRC
    Uart.send_start_falg = 1;
    
    if (Uart.send_start_falg == 1)
    {
        Uart.Recive_Flag = 1;
        UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
        UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0], evnodd);
        Uart.send_start_falg = 0;
        Uart.TxCnt = 0;
    }
}

void Modbus_task00(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmreset >= (T_mreset + T_mwtchg)) //T_mreset
    {
        Uart_Int01();
        Modbus_respond();
        Uart.Uart_Tmreset = 0;
    }
}
void Modbus_task01(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) //(T_mcomcyc+T_mwtchg)
    {
        Uart_Int02();
        Modbus_respond();
        Uart.Uart_Tmcomcyc = 0;
    }
}
void Modbus_task02(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg))
    {
        Uart_Int_Finsh();
        Modbus_respond();
        Uart.Uart_Tmcomcyc = 0;
    }
}
void Modbus_task03(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg))
    {
        Uart_Run01();
        Modbus_respond();
        Uart.Uart_Tmcomcyc = 0;
    }
}
void Modbus_task04(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg))
    {
        Uart_Run02();
        Modbus_respond();
        Uart.Uart_Tmcomcyc = 0;
    }
}
void Modbus_task06(void)
{
    Uart.YaJI_Speed   = (Uart.R_DATA[4] << 8) | Uart.R_DATA[5];
    ConTrolCmd.yajispeed = Uart.YaJI_Speed;
    mcFaultDect.commu_time = 0;
    Modbus_respond();
}

/**任务机发送**/
void Modbus_task(void)
{
    switch (Uart.Oder)//判断功能码
    {
        case 0x11:            //初始状态1
            Modbus_task00();
            break;
            
        case 0x12:            //初始状态2
            Modbus_task01();
            break;
            
        case 0x2F:            //复位结束
            Modbus_task02();
            break;
            
        case 0x31:            //运转信息1
            Modbus_task03();
            break;
            
        case 0x32:            //运转信息2
            Modbus_task04();
            break;
            
        default:
            break;
    }
}



void Modbus_Recive_task0(void)
{
}
void Modbus_Recive_task1(void)
{
}
void Modbus_Recive_task2(void)
{
}
void Modbus_Recive_task3(void)
{
    Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[3];
    Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[4];
    Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[5];
    Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//室内设定温度
    Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内环境温度
    Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[8];
    Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//蒸发器温度
    Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[12];
    Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[13];
    Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[14];
    Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[15];
    Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[16];
    Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[17];
    Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[18];
    //运行模式提取
    SYS_RunMode                                = Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f;
    
    if (0 == SYS_RunMode)                  // 上电默认
    {
        //       u8_RunMode                         = MODE_FAN;
    }
    else if (1 == SYS_RunMode)     // 制冷
    {
        u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    }
    else if (2 == SYS_RunMode)     // 除湿
    {
        u8_RunMode                         = MODE_DEHUMIDIFY;
    }
    else if (3 == SYS_RunMode)         // 送风
    {
        u8_RunMode                         = MODE_FAN;
    }
    else if (4 == SYS_RunMode)         // 制热
    {
        u8_RunMode                         = MODE_HEAT;
    }
    else if (5 == SYS_RunMode)     // 强制制冷
    {
        u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    }
    else if (6 == SYS_RunMode)     // 强制制热
    {
        u8_RunMode                         = MODE_HEAT;
    }
    else if (7 == SYS_RunMode)     // 强制除霜
    {
        u8_RunMode                         = MODE_HEAT;
    }
    else if (8 == SYS_RunMode)     // 制冷能力测试
    {
        u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    }
    else if (9 == SYS_RunMode)     // 制热能力测试
    {
        u8_RunMode                         = MODE_HEAT;
    }
    else if (10 == SYS_RunMode)    // 收氟
    {
        u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    }
    else if (11 == SYS_RunMode)    // 试运行
    {
        u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    }
    
    // 室内风速
    FAN_RunSpeed                               = Uart_Rec_DATA01.DATAT00 & 0x0f;
    
    if (4 == FAN_RunSpeed)
    {
        u1_IndoorFanSpeed               = 4 ; // HH
    }
    else if (3 == FAN_RunSpeed)
    {
        u1_IndoorFanSpeed               = 3 ; // H
    }
    else if (2 == FAN_RunSpeed)
    {
        u1_IndoorFanSpeed               = 2 ; // M
    }
    else if (0 == FAN_RunSpeed)
    {
        u1_IndoorFanSpeed               = 0 ; // STOP
    }
    else
    {
        u1_IndoorFanSpeed               = 1 ; // L or LL
    }
    
    // 室内设定温度 温度四舍误入  Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1
    //u8_TempSet  u8_TempIndoor  u8_TempIncoil  0代表-20度    0.5度的精度
    if (Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20)
    {
        u8_TempSet                     = 0;
    }
    else
    {
        u8_TempSet                     = (Uart_Rec_DATA03.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1;
    }
    
    //室内温度提取
    if (Uart_Rec_DATA04.DATAT00 < 20)
    {
        u8_TempIndoor                  = 0;
    }
    else
    {
        u8_TempIndoor                  = (Uart_Rec_DATA04.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA3;
    }
    
    // 室内盘管温度
    if (Uart_Rec_DATA06.DATAT00 < 20)
    {
        u8_TempIncoil                      = 0;
    }
    else
    {
        u8_TempIncoil                      = (Uart_Rec_DATA06.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA5;
    }
    
    //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态
    if (Uart_Rec_DATA00.bf.DATA4 == 1)
    {
        u1_SystemOnF                    = 1;
    }
    else
    {
        u1_SystemOnF                    = 0;
    }
    
    if (u1_cnt_idu_comm_task < 255)
    {
        u1_cnt_idu_comm_task++;
    }
    
    mcFaultDect.commu_time = 0;
}
void Modbus_Recive_task4(void)
{
}
/**任务机接收**/
void Modbus_Recive_task(void)
{
    switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码
    {
        case 0x11:            //初始状态1
            Modbus_Recive_task0();
            break;
            
        case 0x12:            //初始状态2
            Modbus_Recive_task1();
            break;
            
        case 0x2F:            //复位结束
            Modbus_Recive_task2();
            break;
            
        case 0x31:            //运转信息1
            Modbus_Recive_task3();
            break;
            
        case 0x32:            //运转信息2
            Modbus_Recive_task4();
            break;
            
        default:
            break;
    }
}

/*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/
void UartDealResponse1(void)
{
    if (FaultNoSource != mcFaultSource)
    {
        u8_OutdoorErrorCode                 = mcFaultSource;
    }
    
    u8_IndoorErrorCode                      = 0;
    
    if (Modbus_Slave_Receive() == 1)//接收数据
    {
        Modbus_Recive_task();
        mcFaultDect.commu_time = 0;
        
        if (Uart.R_DATA[0] == 0x11)
        {Uart.Oder = 0x12;}
        else if (Uart.R_DATA[0] == 0x12)
        {Uart.Oder = 0x2F;}
        else if (Uart.R_DATA[0] == 0x2F)
        {Uart.Oder = 0x31;}
        else if (Uart.R_DATA[0] == 0x31)
        {Uart.Oder = 0x32;}
        else if (Uart.R_DATA[0] == 0x32)
        {Uart.Oder = 0x31;}
        
        Uart.recive_sussf_falg = 0;
    }
    
    Modbus_task();//发送数据
}







/////*****以上为格力通信协议，以下为月兔通信协议******///







#elif (Uart_COMMUNICATION==1)

uint8 BBC2(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen)
{
    uint8 i;
    uint8 bcc = 0;        // Initial value
    
    //      for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  sum
    //      {
    //          bcc += puchMsg[i];        // crc ^= *data;
    //      }
    for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )//  不进位累加、异或检验
    {
        bcc = bcc ^ puchMsg[i];      // crc ^= *data;
    }
    
    bcc = (~bcc) + 1;
    return bcc;
}


/*判断接收数据是否正确*/
uint8 Modbus_Slave_Receive2(void)
{
    uint8 u16CRC = 0;
    
    if ((Uart.uarttimejishu >= 30 ) && (Uart.UartReadCnt >= 8)) //Uart.uarttime每包数据的间隔
    {
        Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt;
        Uart.UartReadCnt = 0;
        
        //              u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码
        //              if (u16CRC == BBC2(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 3))
        //              {
        //                      Uart.recive_sussf_falg = 1;
        //                      Uart.send_start_falg = 1;
        //              }
        //              else
        //              {
        //                      Uart.recive_sussf_falg = 0;
        //              }
        //
        if (0 == CRCCheck(Uart.R_DATA, Uart.recive_lenth))
        {
            Uart.recive_sussf_falg = 1;
            Uart.send_start_falg = 1;
        }
        else
        {
            Uart.recive_sussf_falg = 0;
        }
    }
    
    return Uart.recive_sussf_falg;
}


void Modbus_Recive_task23(void)
{
    Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[4];//运行模式
    Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[5];//强制压缩机运转频率
    Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//设定温度
    Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内机环境温度（高位-整数位）
    Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[8];//室内机环境温度(低位-小数位)
    Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//室内盘管温度
    Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[10];//内机风速档
    Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[11];//室内风机当前转速
    Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[12];//测试模式
    Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[13];//辅助功能标志位
    Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[14];//室内机故障
    Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[15];//特殊遥控代码号
    Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[16];//特殊遥控器代码值
    Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[17];//室内出风温度
    
    //   //运行模式提取
    //   SYS_RunMode                                = Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f;
    //
    //   if(0 == SYS_RunMode)                   // 关机
    //   {
    ////         u8_RunMode                         = MODE_FAN;
    //   }
    //   else if(1 == SYS_RunMode)      // 制冷
    //   {
    //       u8_RunMode                         = MODE_COOL;
    //   }
    //   else if(2 == SYS_RunMode)      // 除湿
    //   {
    //       u8_RunMode                         = MODE_DEHUMIDIFY;
    //   }
    //   else if(3 == SYS_RunMode)          // 制热
    //   {
    //       u8_RunMode                         = MODE_HEAT;
    //   }
    //   else if(4 == SYS_RunMode)          // 制热  MODE_FAN
    //   {
    //       u8_RunMode                         = MODE_FAN;
    //   }
    //
    //
    //
    //   // 室内风速
    //   FAN_RunSpeed                               = Uart_Rec_DATA06.DATAT00 & 0x0f;
    //   if(0 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 0 ; // STOP
    //   }
    //   else if(0 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 1 ; // H  L or LL
    //   }
    //   else if(2 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 2 ; // M
    //   }
    //   else if(3 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 3 ; // H
    //   }
    //   else if(4 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 4 ; // HH
    //   }
    //   else if(5 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 5 ; //  HH
    //   }
    //   else if(6 == FAN_RunSpeed)
    //   {
    //      u1_IndoorFanSpeed               = 6 ; //  HH
    //   }
    
    //
    //   // 室内设定温度 温度四舍误入  Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1
    //   //u8_TempSet  u8_TempIndoor  u8_TempIncoil  0代表-20度    0.5度的精度  Uart_Rec_DATA02.DATAT00
    //   if(Uart_Rec_DATA02.DATAT00 < 20)
    //   {
    //       u8_TempSet                     = 0;
    //   }
    //   else
    //   {
    //       u8_TempSet                     = (Uart_Rec_DATA02.DATAT00<<1)- 64;
    //   }
    //
    //   //室内温度提取
    //   if(Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20)
    //   {
    //       u8_TempIndoor                  = 0;
    //   }
    //   else
    //   {
    //       u8_TempIndoor                  = (Uart_Rec_DATA03.DATAT00<<1)-64 + Uart_Rec_DATA04.bf.DATA3/100;
    //   }
    
    //   // 室内盘管温度
    //   if(Uart_Rec_DATA05.DATAT00 < 20)
    //   {
    //       u8_TempIncoil                      = 0;
    //   }
    //   else
    //   {
    //       u8_TempIncoil                      = (Uart_Rec_DATA05.DATAT00<<1)- 64 ;
    //   }
    //
    //
    //       //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态
    //   if(SYS_RunMode==0)
    //   {
    //          u1_SystemOnF                    = 0;
    //   }
    //   else
    //   {
    //          u1_SystemOnF                    = 1;
    //   }
    
    if (u1_cnt_idu_comm_task < 255)
    {
        u1_cnt_idu_comm_task++;
    }
    
    mcFaultDect.commu_time = 0;
}

void Uart_Run21(void)
{
    uint16  Power = 0;
    Power = P_PowerReal;
    //参数清零因为复用问题
    Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0;
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0;
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0;
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0;
    //第0个数据8位
    //  SYS_RunMode;
    Uart_DATA00.DATA00 = SYS_RunMode;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式  收啥发啥
    //  Uart_DATA00.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA4=mcSpeedRamp.FlagONOFF;//压机目标频率
    //  Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留
    //  Uart_DATA00.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA00.bf.DATA7=0;
    //第1个数据8位
    Uart_DATA01.DATA00 = 0; //u8_AimFrequencyToDriver;//压缩机目标频率  实际运行转速 单位：rps
    //  Uart_DATA01.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA01.bf.DATA7=0;
    //第2个数据8位
    Uart_DATA02.DATA00 = S_Value2; //压缩机运行转速  实际运行转速 单位：rps
    //  Uart_DATA02.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA02.bf.DATA7=0;
    //第3个数据8位
    Uart_DATA03.DATA00 = 0; //室外机故障、保护停
    //  Uart_DATA03.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA03.bf.DATA7=0;
    //      //第4个数据8位
    Uart_DATA04.DATA00 = 0; //室外盘管温度
    //  Uart_DATA04.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA04.bf.DATA7=0;
    //      //第5个数据8位
    Uart_DATA05.DATA00 = 0; //室外环境温度
    //  Uart_DATA05.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA05.bf.DATA7=0;
    //      //第6个数据8位
    Uart_DATA06.DATA00 = 0; //压缩机排气温度
    //  Uart_DATA06.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA06.bf.DATA7=0;
    //      //第7个数据8位
    Uart_DATA07.DATA00 = (((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15) >> 2; //压缩机回气温度
    //  Uart_DATA07.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA07.bf.DATA7=0;
    //      //第8个数据8位
    Uart_DATA08.DATA00 = 0; //压缩机相电流值
    //      Uart_DATA08.bf.DATA0=0;//室外环境温度小数标志   00： 0℃标志  01： 0.25℃标志  10： 0.5℃标志  11： 0.75℃标志
    //      Uart_DATA08.bf.DATA1=0;
    //      Uart_DATA08.bf.DATA2=0;//室外冷凝器温度小数标志
    //      Uart_DATA08.bf.DATA3=0;
    //      Uart_DATA08.bf.DATA4=0;//室外排气温度小数标志
    //      Uart_DATA08.bf.DATA5=0;
    //      Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留
    //      Uart_DATA08.bf.DATA7=0;
    //      //第9个数据8位
    Uart_DATA09.DATA00 = Huan_temp / 10 + 40; //室外AC电流值
    //  Uart_DATA09.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA09.bf.DATA7=0;
    //      //第10个数据8位
    Uart_DATA10.DATA00 = Guan_temp / 10 + 40; //室外DC电压值
    //  Uart_DATA10.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA10.bf.DATA7=0;
    //      //第11个数据8位
    Uart_DATA11.DATA00 = Paiqi_temp / 10 + 40; //电子膨胀阀开度
    //  Uart_DATA11.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA11.bf.DATA7=0;
    //      //第12个数据8位
    Uart_DATA12.DATA00 = 0; //外风机档位或转速
    Uart_DATA12.bf.DATA0 = 0; //除霜要求  0：无要求  1：除霜要求
    Uart_DATA12.bf.DATA1 = 0; //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态  1：普通除霜中
    Uart_DATA12.bf.DATA2 = 0; //回油状态  0：无需停内风机的制热回油或非回油状态  1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油
    Uart_DATA12.bf.DATA3 = 0; //3分钟待机状态  0：通常状态   1：3分钟待机中
    Uart_DATA12.bf.DATA4 = 0; //电子膨胀阀状态 0：通常状态  1：复位中
    Uart_DATA12.bf.DATA5 = 0; //外机静音状态  0：通常状态  1：外机静音中
    Uart_DATA12.bf.DATA6 = 0; //外机防凝露状态  0：通常状态 1：外机防凝露中
    Uart_DATA12.bf.DATA7 = 0; //SAVE状态  0：通常状态   1：SAVE状态运行中
    //      //第13个数据8位
    //      Uart_DATA13.DATA13=0;//室外机标志位
    Uart_DATA13.bf.DATA0 = 0; //回送自测状态
    Uart_DATA13.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA13.bf.DATA2 = mcFaultSource; //外机任意停机故障  0：正常  1：故障
    Uart_DATA13.bf.DATA3 = 0; //特殊除霜状态  0：通常状态(default) 或普通除霜状态  1：特殊除霜中
    //  Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留
    //  Uart_DATA13.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA13.bf.DATA7=0;
    //      //第14个数据8位
    Uart_DATA14.DATA00 = 0; //IPM温度
    //  Uart_DATA14.bf.DATA0=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA1=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA2=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA3=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA4=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA5=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA6=0;
    //  Uart_DATA14.bf.DATA7=0;
    //      //第15个数据8位
    //    Uart_DATA15.DATA00=0;//室外AC电压值
    Uart_DATA15.bf.DATA0 = 0; //DRED模式运行状态
    Uart_DATA15.bf.DATA1 = 0;
    Uart_DATA15.bf.DATA2 = 0; //强制制冷  0：未执行；1：执行
    Uart_DATA15.bf.DATA3 = 0; //强制制热
    Uart_DATA15.bf.DATA4 = 0; //强制除霜
    Uart_DATA15.bf.DATA5 = 0; //收氟模式
    Uart_DATA15.bf.DATA6 = 0; //试运行
    //  Uart_DATA15.bf.DATA7=0; //预留
    //第16个数据8位
    Uart_DATA16.DATA00 = 0; //限频、降频标志位
    //第17个数据8位
    Uart_DATA17.DATA00 = 0; //预留
}
void Modbus_respond2(void)
{
    uint8 u16CRC = 0;
    Uart.T_DATA[0]  = 0xCF;                          //识别码
    Uart.T_DATA[1]  = 0x01;                              //正常工作
    Uart.T_DATA[2]  = 19;                            //数据长度
    Uart.T_DATA[3]  = 0;                         //
    Uart.T_DATA[4]  = Uart_DATA00.DATA00;            //数据第0位
    Uart.T_DATA[5]  = Uart_DATA01.DATA00;        //数据第1位
    Uart.T_DATA[6]  = Uart_DATA02.DATA00;        //数据第2位
    Uart.T_DATA[7]  = Uart_DATA03.DATA00;        //数据第3位
    Uart.T_DATA[8]  = Uart_DATA04.DATA00;        //数据第4位
    Uart.T_DATA[9]  = Uart_DATA05.DATA00;        //数据第5位
    Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA06.DATA00;            //数据第6位
    Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA07.DATA00;          //数据第7位
    Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA08.DATA00;        //数据第8位
    Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA09.DATA00;        //数据第9位
    Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA10.DATA00;        //数据第10位
    Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA11.DATA00;        //数据第11位
    Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA12.DATA00;            //数据第12位
    Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA13.DATA00;          //数据第13位
    Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA14.DATA00;        //数据第14位
    Uart.T_DATA[19] = Uart_DATA15.DATA00;        //数据第14位
    Uart.T_DATA[20] = Uart_DATA16.DATA00;        //数据第14位
    Uart.T_DATA[21] = Uart_DATA17.DATA00;        //数据第14位
    u16CRC = BBC2(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN - 2);
    Uart.T_DATA[22] = u16CRC;                    //CRC
    Uart.T_DATA[23] = 0x55;                    //结束码
    Uart.send_start_falg = 1;
    
    if (Uart.send_start_falg == 1)
    {
        Uart.Recive_Flag = 1;
        UT2_DR = Uart.T_DATA[0];
        UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0], evnodd);
        Uart.send_start_falg = 0;
        Uart.TxCnt = 0;
    }
}
void Modbus_task23(void)
{
    if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg))
    {
        Uart_Run21();
        Modbus_respond2();
        Uart.Uart_Tmcomcyc = 0;
    }
}
/**任务机接收**/
void Modbus_Recive_task66(void)
{
    switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码
    {
        case 0x02:            //正常工作
            Modbus_Recive_task23();
            break;
            
        case 0x38:            //工厂初测
            Modbus_Recive_task23();
            break;
            
        case 0x58:            //工厂终测
            Modbus_Recive_task23();
            break;
            
        case 0x78:            //工装手动调试
            Modbus_Recive_task23();
            break;
            
        default:
            break;
    }
}

/*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/
void UartDealResponse2(void)
{
    //  if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据
    //  {
    //          Modbus_Recive_task66();
    //        mcFaultDect.commu_time=0;
    //          Uart.recive_sussf_falg = 0;
    //  }
    //  Modbus_task23();//发送数据
    //}
    if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据
    {
        Modbus_Recive_task01();
        mcFaultDect.commu_time = 0;
        Uart.recive_sussf_falg = 0;
    }
}

#endif