/**
    @copyright None
    @file      main.c
    @author    Comment Vivre
    @date      2025-10-31
    @brief     主函数 主循环
*/
#include <Myproject.h>


/**
    @function     main
    @brief        主函数 电机驱动主循环 任务循环
    @date         2025-10-31
*/
void main(void)
{
    HardwareInit();
    SoftwareInit();
    EA = 1;
    _nop_(); _nop_(); _nop_();
    WatchDogConfig(600, Enable);
    
    while (1)
    {
        if (flag_1ms_main == 1)
        {
            main_ms();
            flag_1ms_main   = 0;
        }
        
        GetCurrentOffset();
        MC_Control(); // 压机主控函数，状态扫描 2.6k
        User_Dri_main(); //用户使用主函数
        
        //ptc母线继电器1s后动作
        if (Time.PowerOnCnt >= 5000)
        {
            PTC_RELAY = 1;
            
            if (mcFaultSource == FaultNoSource)
            {
                RST = 1;
            }
        }
        
        dog_Status |= 0x04;
        
        if (dog_Status >= 0x07)
        {
            dog_Status = 0;
            SetBit(WDT_CR, WDTRF);//喂狗  主函数、1ms中断、foc中断  三者都进
        }
    }
}