/******************************************************************************** **** Copyright (C), 2019, Fortior Technology Co., Ltd. **** ******************************************************************************** * File Name : UART.c * Author : Bruce HW&RD * Date : 2019-09-11 * Description : .C file function description * Version : 1.0 * Function List : * * Record : * 1.Date : 2019-09-11 * Author : Bruce HW&RD * Modification: Created file ********************************************************************************/ #include "FU68xx_5.h" #include //MCUART xdata Uart; ddatet1 xdata DATA1; DATE_HUI xdata DATA2_Hui; uint8 FaultCommuMonCt=0; extern int8 xdata UART1_RX_flag; extern int8 xdata UART1_TX_flag; extern int8 xdata UART1_Rec_S; extern int8 UART1_rx_rat_time,UART1_rx_count; extern uint8 xdata UART1_In_L,UART1_In_H; // extern int8 xdata UART1_Rx_dat[12];//Á¬ÊÕ8×Ö½Ú void UART2_Init(void) { uint16 bps=0; #if (Uart_COMMUNICATION==0) { bps=1200; } #elif (Uart_COMMUNICATION==1) { bps=9600; } #endif SetBit(PH_SEL,UART2EN); /* UART模式 UT2_MOD1,UT2_MOD0为: 00 模式0，移位寄存器波特率为 系统时钟 /12 01 模式1，8-bit UART 波特率为 fcpu_clk / ( (16 / (1+ UT2_BAUD[BAUD2_SEL]) ) / (UT2_BAUD+1) ) 10 模式2，9-bit UART 波特率为 fcpu_clk / ( 32 – 16* UT2_BAUD[BAUD2_SEL]) 11 模式3，9-bit UART 波特率为 fcpu_clk / ( (16 / (1+ UT2_BAUD[BAUD2_SEL])) / (UT2_BAUD+1) ) */ UT2MOD1 = 0; // 9位模式 01 UT2MOD0 = 1; /* Does not allow multi-thread cpu operation */ /* UT2_SM2 为 0 - 单机通讯为 1 - 多机通讯 */ UT2SM2 = 0; /* UT2_REN 为 0 - 禁止接收为 1 - 使能接收 */ UT2REN = 1; UT2RI = 0; /* Uart2设置中断优先级 */ SetBit(IP3, PSPI_UT21); ClrBit(IP3, PSPI_UT20); // UART2CH1, UART2CH0 // 00：P3.6 为 RXD、P3.7 为 TXD（P3.6 为单线模式的输入输出） // 01：P4.7 为 RXD、P1.2 为 TXD（P1.2 为单线模式的输入输出） // 1X：P0.1 为 RXD、P0.0 为 TXD（P0.1 为单线模式的输入输出） ClrBit(PH_SEL1,UART2CH1); ClrBit(PH_SEL1,UART2CH0); // 设置波特率 根据 fcpu_clk / ( (16 / (1+ UT2_BAUD[BAUD2_SEL]) ) / (UT2_BAUD+1) )计算 UT2_BAUD = 0; // if (bps > 600) { UT2_BAUD |= 1500000 / bps - 1; } // else // { // SetBit(UT2_BAUD,BAUD2_SEL); // // UT2_BAUD |= 750000 / bps - 1; // } /* Enable UART2 interrupt */ SetBit(UT2_BAUD,UART2IEN); } void UART1_Init(void) { #if (Debugg==1) { /*工具程序*/ /*工具*/ SetBit(PH_SEL, UART1EN); //p0[6]as UART_RXD; p0[5]as UART_TXD UT_MOD1 = 0; UT_MOD0 = 1; //8bit?????UART?? SM2 = 0; //??Mode2?Mode3???? REN = 1; //???? ES0 = 0; //???? SetBit(IP3 , PI2C_UT11); ClrBit(IP3 , PI2C_UT10); // 中断优先级别3 // SetBit(UT_BAUD , UART_2xBAUD); //????0-->Disable 1-->Enable UT_BAUD = 0x9B; //default baudrate:9600-0x9b,1200-0x4E1 00 150000 1D =50000 ES0 = 1; //??/?????? } #else { // /*自己串口*/ SetBit(PH_SEL, UART1EN); //p0[6]as UART_RXD; p0[5]as UART_TXD UT_MOD1 = 0; UT_MOD0 = 1; //8bit?????UART?? SM2 = 0; //??Mode2?Mode3???? REN = 1; //???? ES0 = 0; //???? ClrBit(IP3 , PI2C_UT11); ClrBit(IP3 , PI2C_UT10); // 中断优先级别3 SetBit(UT_BAUD , UART_2xBAUD); //????0-->Disable 1-->Enable UT_BAUD = 0x00; //default baudrate:9600-0x9b,1200-0x4E1 00 150000 1D =50000 ES0 = 0; //??/?????? } #endif } char putchar(char c) { UT_DR = c; while (TI==0){};TI=0; return c; } /*P是PSW程序状态字的一个位，表示奇偶校验位：它用来表示ALU运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。 若为奇数，则P=1，否则为0。 运算结果有奇数个1，P＝1；运算结果有偶数个1，P＝0。*/ //奇校验（odd parity）：让传输的数据（包含校验位）中1的个数为奇数。 //偶校验（even parity）：让传输的数据（包含校验位）中1的个数为偶数。 // Buf 校验的数据 o_or_e 奇偶方式选择 uint8 even_or_odd(uint8 Buf,uint8 o_or_e) { uint8 even_odd=0,tmpP=0; ACC = Buf; tmpP = P; if(o_or_e == 0) //偶校验 { even_odd = (tmpP==1)?1:0; } else //奇校验 { even_odd = (tmpP==1)?0:1; } return even_odd; } #if (Uart_Select==Uart_MoNi) /*数据接收函数*/ void UartRecive(void) { Uart.UartReadTemp =RX_BUF ; // 读接收数据 Uart.R_DATA[Uart.UartReadCnt++]= Uart.UartReadTemp; } /*数据发送函数*/ void UartSend(void) { if (Uart.TxCnt < (TX_LEN1-1)) { Uart.TxCnt++; TX_BUF =Uart.T_DATA[Uart.TxCnt]; } else { Uart.TxCnt=0; Uart.sendflag=0; } } /*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/ void UartDealResponse(void) { uint8 i; Uart_Check();//判断接收的数据是否正确 if(Uart.sussf_falg==1)//数据接收正确且成功 { Uart.ResponseFlag=1;//发送延时计时标志位 Uart.UartReadCnt=0; Uart.time_shuju=0; mcFaultDect.commu_time=0; /*提取并转换串口接收数据*/ /*压机速度获取*/ DATA1.DATA12=Uart.R_DATA[1]; if(DATA1.bf.DATA1_0==1) { Uart.YaJI_Speed =(uint16) Uart.R_DATA[2]*60; if(Uart.R_DATA[2]==0) { Uart.YaJI_Speed = 0; } } else { Uart.YaJI_Speed =0; } ConTrolCmd.yajispeed=Uart.YaJI_Speed; /*4通阀控制*/ if(DATA1.bf.DATA1_1==1) { ConTrolCmd.sitongfa=1; } else//4通阀关闭 { ConTrolCmd.sitongfa=0; } /*风机速度获取*/ if(DATA1.bf.DATA1_2==1)//室外风机 { Uart.FengSpeed = (uint16)Uart.R_DATA[3]*10; } else { Uart.FengSpeed = 0; } ConTrolCmd.fengjispeed=Uart.FengSpeed; /*电子膨胀阀开度获取*/ if(DATA1.bf.DATA1_6==1)//电子膨胀阀 { Uart.PengZhangFa = Uart.R_DATA[4] +256; } else { Uart.PengZhangFa = Uart.R_DATA[4]; } ConTrolCmd.dianzifakaidu=Uart.PengZhangFa; /*回传数据*/ for(i=0;i<=TX_LEN1;i++) //赋值之前先清零 { Uart.T_DATA[i]=0; } DATA2_Hui.DATA_HUI=0; //先清零 if(mcSpeedRamp.FlagONOFF ==1) { DATA2_Hui.bf.DATA2_0=1; } if(ConTrolCmd.sitongfa ==1) { DATA2_Hui.bf.DATA2_1=1; } if( Uart.FengSpeed) { DATA2_Hui.bf.DATA2_2=1; } Uart.PengZhangFa_ACT=bujindianji.Act; if(bujindianji.Act>500) { DATA2_Hui.bf.DATA2_6=1; Uart.PengZhangFa_ACT =500-256 ; //电子膨胀阀开度 } else if(bujindianji.Act>255) { DATA2_Hui.bf.DATA2_6=1; Uart.PengZhangFa_ACT =bujindianji.Act-256 ; //电子膨胀阀开度 } else { DATA2_Hui.bf.DATA2_6=0; Uart.PengZhangFa_ACT =(uint8)bujindianji.Act ; //电子膨胀阀开度 } cumfault_6(); Uart.T_DATA[0] = TX_ZHENTOU1; Uart.T_DATA[1] = DATA2_Hui.DATA_HUI; Uart.T_DATA[2] = S_Value2; //压机速度（rps） Uart.T_DATA[3] = Fengji_FG.FENJIPINLV2/10; //风机转速 Uart.T_DATA[4] = Uart.PengZhangFa_ACT ; //电子膨胀阀开度 Uart.T_DATA[5] = (uint8)(Huan_temp/5+100);//(uint8)(RealTempjisuan(AdcSampleValue.ADC_huan_temp>>3,3)/5+100) ; //环境温度 Uart.T_DATA[6] = (uint8)(Guan_temp/5+100);//(uint8)(RealTempjisuan(AdcSampleValue.ADC_guan_temp>>3,2)/5+100) ; //交换器温度 Uart.T_DATA[7] = (uint8)(Paiqi_temp/10+50);//(uint8)(RealTempjisuan(AdcSampleValue.ADC_paiqi_temp>>3,1)/10+50) ; //排气温度 Uart.T_DATA[8] = 0x00 ; //预留 Uart.T_DATA[9] = FaultCommuMonCt ; //预留 Uart.T_DATA[10] = checkAdd1(Uart.T_DATA,0,TX_LEN1-1); Uart.TxCnt=0; Uart.sussf_falg=0; } if((Uart.time_cnt>500||Uart.time_shuju>2000)&&Uart.sendflag==0)//16s内读取不到数据清零或2s内校验不成功 { Uart.UartReadCnt=0; Uart.time_shuju=0; for(i=0;i=160)//延时160ms发送 { TX_BUF=Uart.T_DATA[0]; Uart.sendflag=1; Uart.TxCnt=0; Uart.send_delay_time=0; Uart.ResponseFlag=0; } } /*SUM1求和检验*/ uint8 checkAdd1(uint8 *chCheckAdrr, uint8 chStartAddr,uint8 iCheckCnt) { uint8 i; uint8 iCheckResult = 0; chCheckAdrr += chStartAddr; for(i=0; i=RX_LEN1) { Uart.UartReadCnt=0; if((Uart.R_DATA[0]==RX_ZHENTOU1)&&(checkAdd2(Uart.R_DATA,0,(RX_LEN1-1))==Uart.R_DATA[RX_LEN1-1]))//将读取的正确数据转换为所用数据,并将所需数据给Uart.T_DATA赋值 { Uart.sussf_falg=1; } if((Uart.R_DATA[0]!=RX_ZHENTOU1)||(checkAdd2(Uart.R_DATA,0,RX_LEN1-1)!=Uart.R_DATA[RX_LEN1-1])) //检验不对清零 { Uart.sussf_falg=0; UART1_RX_flag=0; UART1_TX_flag=0; Uart.UartReadCnt=0; for(i=0;i=CurrentProtectRestartTimes)) { FaultCommuMonCt=4; } else if((mcFaultSource==FaultLossPhase)&&(mcProtectTime.LossPHTimes >= PhaseProtectRestartTimes)) { FaultCommuMonCt=3; } else if((mcFaultSource==FaultStall)&&(mcProtectTime.StallTimes >= StallProtectRestartTimes)) { FaultCommuMonCt=3; } else if((mcFaultSource==FaultIbusOffset)&&(mcProtectTime.IbusOffsetProtectTimes >= IbusOffsetRestartTimes)) { FaultCommuMonCt=4; } else if(mcFaultSource==FaultIpmTemp) { FaultCommuMonCt=27; } else if(mcFaultSource==FaultUnderVoltage) { FaultCommuMonCt=2; } else if(mcFaultSource==FaultOverVoltage) { FaultCommuMonCt=1; } else if(mcFaultSource==FaultGuanTempSensor) { FaultCommuMonCt=19; } else if(mcFaultSource==FaultHuanTempSensor) { FaultCommuMonCt=20; } else { FaultCommuMonCt=0; } } #endif