#include "TIMER.h"
#include "FU68xx_5_MCU.h"

void Timer2_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL , T2SEL);	    //P10
    SetBit(PH_SEL , T2SSEL);	//P07	
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2PSC2);	//计数器时钟分频选择
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2PSC1);	//000-->24M		001-->12M		010-->6M	011-->3M
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2PSC0);	//100-->1.5M	101-->750K		110-->375K	111-->187.5K
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2OCM);
    SetBit(TIM2_CR0 , T2IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2CES);	

    ClrBit(TIM2_CR1 , T2IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1 , T2IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1 , T2FE);	//输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
    ClrBit(TIM2_CR1 , T2DIR);	//QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向	1-->反向	

    TIM2__DR = 1200;
    TIM2__ARR = 2400;
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2MOD1);	//00-->输入Timer模式  			01-->输出模式
    SetBit(TIM2_CR0 , T2MOD0);	//10-->输入Counter模式  		11-->QEP&ISD&步进模式
    SetBit(TIM2_CR1 , T2CEN);	//TIM2使能	0-->Disable  1-->Enable
}

void Timer3_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL , T3SEL);     //Timer3端口使能
	  ClrBit(PH_SEL1 , T3CT0);     //默认端口为P11,功能转移后为P01,需TIMER4转移到P00
    ClrBit(PH_SEL1 , T3CT1);     //默认端口为P11,功能转移后为P01,需TIMER4转移到P00
	  ClrBit(TIM3_CR0 , T3PSC2);	//计数器时钟分频选择
	  SetBit(TIM3_CR0 , T3PSC1);	//000-->24M		001-->12M		010-->6M	011-->3M
	  SetBit(TIM3_CR0 , T3PSC0);	//100-->1.5M	101-->750K		110-->375K	111-->187.5K
//    SetReg(TIM3_CR0 , T3PSC2 | T3PSC1 | T3PSC0 , T3PSC2 | T3PSC1 | T3PSC0);
    SetBit(TIM3_CR0 , T3OCM);
    ClrBit(TIM3_CR0 , T3IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR0 , T3OPM);	//0-->计数器不停止		1-->单次模式	

    ClrBit(TIM3_CR1 , T3IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1 , T3IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1 , T3NM1);	//输入噪声脉宽选择
    SetBit(TIM3_CR1 , T3NM0);	//00-->不滤波	01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles

    SetBit(TIM3_CR0 , T3MOD);   //0-->Timer模式       1-->输出模式
		TIM3__CNTR = 0;
    TIM3__DR = 0;           //分子，给定输出PWM占空比
    TIM3__ARR = 1000;     //分母周期值，给定输出PWM周期，频率1000  3k   2000  1.5k
		
		
    SetBit(TIM3_CR1 , T3EN);    //TIM3使能    0-->Disable  1-->Enable
}

void Timer4_Init(void)
{
    ClrBit(TIM4_CR1, T4EN);     //0-停止计数；1-使能计数
    SetBit(PH_SEL ,  T4SEL);	    //Timer4端口使能
    SetBit(PH_SEL1 , T4CT0);	    //默认端口为P01,功能转移后为P00
	  SetBit(PH_SEL1 , T4CT1);	    //默认端口为P01,功能转移后为P00
	  SetBit(TIM4_CR0 , T4PSC2);	//计数器时钟分频选择
	  SetBit(TIM4_CR0 , T4PSC1);	//000-->24M		001-->12M		010-->6M	011-->3M
	  ClrBit(TIM4_CR0 , T4PSC0);	//100-->1.5M	101-->750K		110-->375K	111-->187.5K
	
	  
    SetBit(TIM4_CR0 , T4OCM);
    ClrBit(TIM4_CR0 , T4IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR0 , T4OPM);	//0-->计数器不停止		1-->单次模式	

//	  ClrBit(TIM4_CR1, T4IR | T4IF | T4IP); // 清除中断标志位
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4NM1);	//输入噪声脉宽选择
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4NM0);	//00-->不滤波	01-->4cycles  10-->8cycles  11-->16cycles
	
    ClrBit(TIM4_CR0 , T4MOD);	//0-->Timer模式  1-->输出模式
	  TIM4__CNTR = 0;
	  TIM4__DR = 0;
	  TIM4__ARR = 0;

    SetBit(TIM4_CR1 , T4EN);	//TIM4使能	0-->Disable  1-->Enable
		
}