/**************************** (C) COPYRIGHT 2018 Fortiortech Shenzhen ******************************
* File Name          : Customer_Debug.h
* Author             : Fortiortech Hardware
* Version            : V1.0
* Date               : 2018-02-02
* Description        :
****************************************************************************************************
* All Rights Reserved
***************************************************************************************************/

#ifndef __CUSTOMER_DEBUG_H__
#define __CUSTOMER_DEBUG_H__

/**************************************************************************************************///Including Header Files
#include "FU68xx_5_MCU.h"
/**************************************************************************************************///Define Macro
/*SPI DBG模块配置--------------------------------------------------------------*/
 /*
 * 使用说明
 * 1.本模块通过SPI接口与"SPI_Monitor"硬件模块相连，"SPI_Monitor"将会把数据转换成模拟信号。
 * 2.本模块有两种工作模式：硬件DBG模式和软件DBG模式。
 * 3.硬件DBG模式：填写要发送的数据的首地址，单片机将会发送地址连续的8个字节数据。
 *   在本模式下，客户仅需要修改的以下宏定义的参数(必须是地址值)：
 *               HARD_SPIDATA
 *
 * 4.软件方式：填写想要发送的4个数据，程序会定期更新将要发送数据，然后单片机将发送这些数据。
 *   在本模式下，客户仅需要修改的以下4个宏定义的参数(可以是常数、全局变量名、XSFR的寄存器名)：
 *               SOFT_SPIDATA0
 *               SOFT_SPIDATA1
 *               SOFT_SPIDATA2
 *               SOFT_SPIDATA3
 *
 * 注意事项
 * 1.宏定义"SPI_DBG_SW"和"SPI_DBG_HW"不能同时定义，必须注释掉不需要用的一个
 *
 * 常用参数
 * FOC__ID FOC__THETA FOC__IA FOC__EALP FOC__POW ADC0_DR FOC__VBET FOC__VALP FOC_VBET FOC_EOME FOC_THETA
 * IAC__REF PFC__IAC IAC__UK PFC__DR UDC__UK
// */

// #define SPI_DBG_SW                       // SPI DBG使用软件DBG模式
// #define SPI_DBG_HW                       // SPI DBG使用硬件DBG模式
// #define UART_DBG


 //软件DBG的参数
 #define SOFT_SPIDATA0                  PFC__IAC//FOC__THETA//PFC__IAC//PFC__IAC //mcSpeedRamp.ActualValue//IAC__REF
 #define SOFT_SPIDATA1                  PFC__UAC//FOC__ETHETA//PFC__UAC//FOC__UDCFLT ////IAC__UK//IAC__REF//IAC__REF
 #define SOFT_SPIDATA2                  UDC__UK//FOC__EOMEPFC__DR
 #define SOFT_SPIDATA3                  UDC_UKMAX//3

 // 硬件DBG的参数首地址
 #define HARD_SPIDATA                   PFC__UAC//FOC__EOME//FOC__IAMAX//FOC__IC//FOC_IQREF//FOC__EMF//TIM1__ITRIP//DRV_CNTR//TIM1__BCNTR//FOC__IAMAX//IAC// UAC_AVG//IAC_REF//UAC//
 extern uint16 xdata spidebug[4];
/*GPIO DBG模块配置--------------------------------------------------------------*/

 // GP01 DBG信号配置
 #define GP01_DISABLE                   0x00                                    // 禁能GP01的DBG信号
 #define GP01_BEMFZero                  DBGSEL0                                 // GP01输出方波屏蔽续流结束和检测到过零点信号
 #define GP01_ADCTrigger                DBGSEL1                                 // GP01ADC trigger信号
 #define GP01_CMPSample                 DBGSEL1 | DBGSEL0                       // GP01比较器采样区间信号

 #define GP01_DBG_Conf                  (GP01_ADCTrigger)                       // GP01信号选择

 // GP07 DBG信号配置
 #define GP07_DISABLE                   0x00                                    // 禁能GP07的比较器信号输出
 #define GP07_CMP0                      CMPSEL0                                 // 输出CMP0
 #define GP07_CMP1                      CMPSEL1                                 // 输出CMP1
 #define GP07_CMP2                      CMPSEL1 | CMPSEL0                       // 输出CMP2
 #define GP07_CMP3                      CMPSEL2                                 // 输出CMP3
 #define GP07_CMP4                      CMPSEL2 | CMPSEL0                       // 输出CMP4
 #define GP07_CMP5                    	CMPSEL2 | CMPSEL1                       // 输出CMP5
 #define GP07_CMPOX                     CMPSEL2 | CMPSEL1 | CMPSEL0             // 输出ADC结果比较信号(BLDC)Omega启动状态(FOC)

 #define GP07_DBG_Conf                  (GP07_CMP0)                            // GP07信号选择

/*DBG模块检查--------------------------------------------------------------*/
 #if (defined (SPI_DBG_HW) && defined (SPI_DBG_SW)) || (defined (UART_DBG) && (defined (SPI_DBG_SW) || defined (SPI_DBG_HW)))
     #error Only one DBG mode can be selected
 #else
     #if defined (SPI_DBG_SW)
         #pragma message("Software mode using the SPI DEBUG module")
     #elif defined (SPI_DBG_HW)
         #pragma message("Hardware mode using the SPI DEBUG module")
     #elif defined (UART_DBG)
         #pragma message("Using the UART DEBUG (ANTO protocol)")
     #endif
 #endif

#endif