#include "FU68xx_5.h"
#include <Myproject.h>

extern uint16 PFCoffset;
/********************************************************************************
    Function Definition
********************************************************************************/

void main(void)
{
    uint16 PowerUpCnt = 0;
    
    for (PowerUpCnt = 0; PowerUpCnt < SystemPowerUpTime; PowerUpCnt++) {};
    
    /*******************Hardware & Software Initial********************/
    HardwareInit();
    
    SoftwareInit();
    
    //    Sys_Ctr_Int();
    /****************************总中断使能**************************/
    EA = 1;
    
    _nop_(); _nop_(); _nop_();
    
    WatchDogConfig(600, Enable);//看们狗初始化
    
    Uart.Oder = 0x11; //初始值
    
    //    DMA0_XRAMToUART_Init();
    //  Conf_DMA(1, XDATA_UART1, (uint16)GetAddr_UARTDBG(), DMALENT);
    while (1)
    {
        PFCSet.OffsetFlag = 1;
        
        if (flag_1ms_main == 1)
        {
            main_ms();
            flag_1ms_main   = 0;
        }
        
        if (PFCSet.OffsetFlag == 1)
        {
            GetCurrentOffset(); // 压机电流偏置的获取
        }
        
        MC_Control(); // 压机主控函数，状态扫描 2.6k
        User_Dri_main(); //用户使用主函数
        
        //ptc母线继电器1s后动作
        if (Time.PowerOnCnt >= 5000)
        {
            PTC_RELAY = 1;
            
            if (mcFaultSource == FaultNoSource)
            {
                RST = 1;
            }
        }
        
        dog_Status |= 0x04;
        
        if (dog_Status >= 0x07)
        {
            dog_Status = 0;
            SetBit(WDT_CR, WDTRF);//喂狗  主函数、1ms中断、foc中断  三者都进
        }
    }
}