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- /**
- * @copyright None
- * @file TIMER.c
- * @author Comment Vivre
- * @date 2024-08-27
- * @brief None
- */
- #include <MyProject.h>
- void Timer2_Init(void)
- {
- ClrBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(PH_SEL, T2SEL); // P10复用作为 Timer2 的输入输出
- ClrBit(PH_SEL, T2SSEL); // P07复用作为 Timer2 的输入输出
- ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC2); // 计数器时钟分频选择
- SetBit(TIM2_CR0, T2PSC1); // 000-->24M 001-->12M 010-->6M 011-->3M
- SetBit(TIM2_CR0, T2PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K 110-->375K 111-->187.5K
- ClrBit(TIM2_CR0, T2MOD1); // 00-->输入Timer模式 01-->输出模式
- SetBit(TIM2_CR0, T2MOD0); // 10-->输入Counter模式 11-->QEP&ISD&步进模式
- ClrBit(TIM2_CR0, T2OCM); // 0: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 0;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 1
- // 1: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 1;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 0
- ClrBit(TIM2_CR0, T2CES); // 清零脉冲计数器不使能
- SetBit(TIM2_CR0, T2IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable 1-->Enable
- SetBit(TIM2_CR1, T2IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(TIM2_CR1, T2IR | T2IF | T2IP); // 清零中断标志位
- ClrBit(TIM2_CR1, T2IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(TIM2_CR1, T2FE); // 输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
- ClrBit(TIM2_CR1, T2DIR); // QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向 1-->反向
- SetBit(IP1, PTIM21);
- SetBit(IP1, PTIM20); // 中断优先级别为2
- TIM2__ARR = 30000; // //3M分频，1/3us,30000对应延迟10ms
- TIM2__DR = 0;
- TIM2__CNTR = 0;
- SetBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能 0-->Disable 1-->Enable
- }
- /* -------------------------------------------------------------------------------------------------
- Function Name : Timer3_Init
- Description : 定时器3初始化
- Date : 2021-11-08
- Parameter : None
- ------------------------------------------------------------------------------------------------- */
- void Timer3_Init(void)
- {
- SetBit(PH_SEL, T3SEL); // Timer3端口使能
- ClrBit(PH_SEL1, T3CT0);
- SetBit(PH_SEL1, T3CT1); // 00:P11 X1:P01 10:P47
- SetBit(TIM3_CR0, T3PSC2); // 计数器时钟分频选择
- SetBit(TIM3_CR0, T3PSC1); // 000-->24M 001-->12M 010-->6M 011-->3M
- ClrBit(TIM3_CR0, T3PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K 110-->375K 111-->187.5K
- ClrBit(TIM3_CR0, T3OCM);
- ClrBit(TIM3_CR0, T3IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(TIM3_CR0, T3OPM); // 0-->计数器不停止 1-->单次模式
- SetBit(TIM3_CR1, T3IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- SetBit(TIM3_CR1, T3IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(TIM3_CR1, T3NM1); // 输入噪声脉宽选择
- ClrBit(TIM3_CR1, T3NM0); // 00-->不滤波 01-->4cycles 10-->8cycles 11-->16cycles
- // /* 定时器配置 */
- // SetBit(IP2, PTIM31); //1ms定时中断优先级别为1
- // SetBit(IP2, PTIM30);
- // TIM3__DR = 1200;
- // TIM3__ARR = 2400;
- ClrBit(TIM3_CR0, T3MOD); // 0-->Timer模式 1-->输出模式
- SetBit(TIM3_CR1, T3EN); // TIM3使能 0-->Disable 1-->Enable
- }
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