AC-Fan-JingDa-FU6562T/User/Include/ADDFUNCTION.H

/* --------------------------- (C) COPYRIGHT 2020 Fortiortech ShenZhen -----------------------------
    File Name      : AddFunction.h
    Author         : Fortiortech  Appliction Team
    Version        : V1.0
    Date           : 2021-11-07
    Description    : This file contains all the common data types used for Motor Control.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
                                       All Rights Reserved
------------------------------------------------------------------------------------------------- */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/




#ifndef __AddFunction_H_
#define __AddFunction_H_

/******************************************************************************/
#include <FU68xx_5.h>
/******************************************************************************/

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

typedef struct
{
    uint32 Times;                                                         // 启停次数
    uint16 TimeCnt;                                                       // 运行时间计数
    uint8  State;                                                         // 启停状态
} debugONOFFTypeDef;

typedef struct
{
    uint16 LedCount;                                                            // 闪灯周期计数
    uint16 Counttime;                                                           // 闪灯周期
    uint16 Count;                                                               // 电平翻转计数
    uint8  LedTimCot;                                                           // 闪灯次数计数
}MCLedDisplay;

typedef struct                   //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
{
    uint16 mcDcbusFlt;      // 母线电压              //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加 ！！！
    uint8 CtrlMode;        // 控制模式
    uint16 mcADCCurrentbus; // 母线电流                                    
                                                                          
    int16  Power;            // 当前功率
    int16  PowerFlt;         // 功率滤波后的值       //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加   ！！！！
    int16  SpeedFlt;         // 当前速度滤波后的值
    int16  UqFlt;            // Q轴电压 
    int16  UdFlt;           // D轴电压 
    
    uint8  ChargeStep;      // 预充电的步骤           //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！ 
    uint8  Start_Mode;      // 启动方式          
    
    int16  Max_ia;
    int16  Max_ib;                                   //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
    int16  Max_ic;
    
    uint8  FR_SET;
    uint8  FR;
    uint8  Flg_ATORampEnd;                           //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
    
    int16  Ref;         // 控制目标给定
    int16  IqRef;       // Q轴给定电流
    int16  IdRef;       // D轴给定电流
    int16  IqSpeedRef;   // Q轴速度给定电流
    int16  IqADCCurrentRef;   // Q轴母线电流给定电流        //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
		
		int16 ExtDec;
		int16 LimitIqOut; // 限制功率输出
		uint16 PowerLimitValue; // 功率限制的值
     
    uint8  Mode0HoldCnt;    // MODE0切MODE1延迟时间计数       //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！  
   
    uint16  EMFsquare;      // 当前FOC_ESQU滤波后的值

    uint16 RunStateCnt;     // 运行状态计数
   
    uint8 LoopTime;         // 外环控制周期计数             //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
   
    uint16 State_Count;     // 电机各个状态的时间计数

    int16  mcPosCheckAngle;// 位置检测的角度
    uint8  MCU_TEMP;        //MCU超过70°后，读取当前温度值   //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
    
    int16  Angle;            //弱磁角度
    uint16 sqrtUdq;   

    uint16  Refcnt;
	
	uint8 ZeroFlag;                 //         //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
    uint8 ZeroLossFlag;             //
    uint16 ZeroCnt;
    uint16 ZeroLossCnt;		                   //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
		
		
		int16 NTCValue;       
    int16 NTCValueFlt;                                                          
		
		                                         //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
		uint8 NTCValueGatherFlag;
		uint16 NTCValueGatherCnt;
//		int16	SPIVar1;
//		int16	SPIVar2;
//		int16	SPIVar3;
//		
//		uint8 Undervoltage_flag;                //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
}FOCCTRL;                                     //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 



typedef struct
{
    int16  RefValue;
    float  OutValue_float;
    float  IncValue;
    float  DecValue;
   
}MCRAMP;


typedef struct
{
    uint16 Compare;             // 比较值
    uint16 Period;              // 周期值
    
    uint16 TimerDR;
    uint16 TimerDROld;
    uint16 TimerARR;            // 周期值
    uint16 TimerARROld;         // 周期值
    
    uint16 Duty;                // PWM占空比，Q15格式
    uint16 Freq;                // PWM频率
    
    uint8  isUpdate;            // PWM新的duty更新
    
}PWMINPUTCAL;




/* Exported variables ---------------------------------------------------------------------------*/


extern bit                  isCtrlPowOn;
extern debugONOFFTypeDef    xdata debug_ONOFFTest;
extern FOCCTRL              xdata mcFocCtrl;            //   ！！！！！！！该结构体如需添加新变量，需放在该结构体最后添加  ！！！！！ 
extern PWMINPUTCAL          xdata mcPwmInput;
extern MCRAMP               data mcRefRamp;




/* Exported functions ---------------------------------------------------------------------------*/

extern void   VariablesPreInit(void);

extern void   TargetRef_Process(void);
extern void   Speed_response(void);
extern int16   Motor_Ramp(int16 ref);

extern void   VSPSample(void);
extern void   ONOFF_Starttest(void);
extern void   ATORamp(void);

extern void   TickCycle_1ms(void);

extern void   PWMInputCapture(void);
extern void   FGOutput(void);
extern void   Fault_GetCurrentOffset(void);
extern uint32 Abs_F32(int32 value);
extern void SinCal(int16 Ref, int16 Theta, int16 * Sin, int16 * Cos);
extern uint16 SqrtUDQ(int16 sqrtUd, int16 sqrtUq);

extern void LedDisplay(uint8 uLedMask);//uint8 LED1, uint8 LED2, uint8 LED3, uint8 LED4, uint8 LED5, uint8 LED6);
extern void zeroLoss(void);	


/******* **********************/
#endif