AC-Fan-JingDa-FU6562T/User/Source/TIMER.c

/**
 * @copyright None
 * @file      TIMER.c
 * @author    Comment Vivre
 * @date      2024-08-27
 * @brief     None
 */
#include <MyProject.h>

void Timer2_Init(void)
{
    ClrBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能  0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(PH_SEL, T2SEL);  // P10复用作为 Timer2 的输入输出
    ClrBit(PH_SEL, T2SSEL); // P07复用作为 Timer2 的输入输出
    ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC2); // 计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM2_CR0, T2PSC1); // 000-->24M      001-->12M       010-->6M    011-->3M
    SetBit(TIM2_CR0, T2PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    ClrBit(TIM2_CR0, T2MOD1); // 00-->输入Timer模式             01-->输出模式
    SetBit(TIM2_CR0, T2MOD0); // 10-->输入Counter模式       11-->QEP&ISD&步进模式
    ClrBit(TIM2_CR0, T2OCM); // 0: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 0;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 1
    // 1: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 1;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 0
    ClrBit(TIM2_CR0, T2CES); // 清零脉冲计数器不使能
    SetBit(TIM2_CR0, T2IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    SetBit(TIM2_CR1, T2IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IR | T2IF | T2IP); // 清零中断标志位
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IPE);              // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2FE);  // 输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
    ClrBit(TIM2_CR1, T2DIR); // QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向 1-->反向
    SetBit(IP1, PTIM21);
    SetBit(IP1, PTIM20); // 中断优先级别为2
    TIM2__ARR = 30000; // //3M分频，1/3us,30000对应延迟10ms
    TIM2__DR = 0;
    TIM2__CNTR = 0;
    SetBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能  0-->Disable  1-->Enable
}

/* -------------------------------------------------------------------------------------------------
    Function Name  : Timer3_Init
    Description    : 定时器3初始化
    Date           : 2021-11-08
    Parameter      : None
------------------------------------------------------------------------------------------------- */
void Timer3_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL, T3SEL); // Timer3端口使能
    ClrBit(PH_SEL1, T3CT0);
    SetBit(PH_SEL1, T3CT1); //  00:P11   X1:P01  10:P47
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC2); // 计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC1); // 000-->24M      001-->12M       010-->6M    011-->3M
    ClrBit(TIM3_CR0, T3PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    ClrBit(TIM3_CR0, T3OCM);
    ClrBit(TIM3_CR0, T3IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR0, T3OPM); // 0-->计数器不停止      1-->单次模式
    SetBit(TIM3_CR1, T3IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    SetBit(TIM3_CR1, T3IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1, T3NM1); // 输入噪声脉宽选择
    ClrBit(TIM3_CR1, T3NM0); // 00-->不滤波  01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles
    //    /* 定时器配置  */
    //  SetBit(IP2, PTIM31);    //1ms定时中断优先级别为1
    //  SetBit(IP2, PTIM30);
    //  TIM3__DR = 1200;
    //  TIM3__ARR = 2400;
    ClrBit(TIM3_CR0, T3MOD); // 0-->Timer模式       1-->输出模式
    SetBit(TIM3_CR1, T3EN);  // TIM3使能    0-->Disable  1-->Enable
}
/**
 * @function     TIM4_Init
 * @brief        TIM4初始化配置 用于FG
 * @param[in]    None
 * @return       None
 * @date         2024-01-20
*/
void TIM4_Init(void)
{
    // 先停止计数，配置完寄存器后，最后启动计数
    ClrBit(TIM4_CR1, T4EN);            // 0 - 停止计数；1 - 使能计数
    SetBit(PH_SEL, T4SEL);              // 1 - P0.1作为Time4的输入输出
	// 配置P12为定时器输入输出
	SetReg(PH_SEL1,T4CT1|T4CT0,T4CT1);
    // 时钟分频设置(T4PSC)
    // 000:cpuclk(24MHz)       001:cpuclk/2^1(12MHz)   010:cpuclk/2^2(6MHz)    011:cpuclk/2^3(3MHz)
    // 100:cpuclk/2^4(1.5MHz)  101:cpuclk/2^5(750KHz)  110:cpuclk/2^6(375KHz)  111:cpuclk/2^7(187.5KHz)
    SetReg(TIM4_CR0, T4PSC0 | T4PSC1 | T4PSC2,  T4PSC0);
    // 输入输出模式选择
    // T4MOD = 0 输入Timer模式
    // T4MOD = 1 输出模式
    SetBit(TIM4_CR0, T4MOD);
    // ClrBit(TIM4_CR0, T4MOD);
    // 输出模式：比较模式选择
    // T4OCM = 0      TIM4__CNTR <= TIM4__DR 输出 “0”  TIM4__CNTR > TIM4__DR 输出 “1”
    // T4OCM = 1      TIM4__CNTR <= TIM4__DR 输出 “1”  TIM4__CNTR > TIM4__DR 输出 “0”
    // 输入Timer模式   ：周期沿选择
    // T4OCM = 0      相邻两个上升沿为1个周期，上升沿到下降沿为高电平脉宽
    // T4OCM = 1      相邻两个下降沿为1个周期，下降沿到上升沿为低电平脉宽
    // SetBit(TIM4_CR0, T4OCM);  //输出比较器匹配模式,TIM3_CNTR≤TIM3_DR: 0;
    ClrBit(TIM4_CR0, T4OCM);
    // 滤波时间
    // 00 - 不滤波；       01 - 8个时钟周期
    // 10 - 16个时钟周期； 11 - 32个时钟周期
    SetReg(TIM4_CR1, T4NM1 | T4NM0, T4NM1 | T4NM0);
    // 清除中断标志位
    // 禁止PWM周期检测中断使能
    // 使能计数器上溢中断使能
    ClrBit(TIM4_CR1, T4IR | T4IP | T4IF);         // 清除中断标志位
    ClrBit(TIM4_CR1, T4IFE | T4IPE);              // 输入有效边沿变化中断使能和基本计数器上溢使能
    ClrBit(TIM4_CR0, T4IRE);                      // 輸出模式：比較匹配中斷使能  輸入模式：脈寬檢測中斷使能
    // 单次模式配置
    // 输出模式：计数器上溢事件
    // 输入模式：PWM周期检测或计数器上溢事件
    // T4OPM = 0       发生上述事件时，计数器不停止
    // T4OPM = 1       发生上述事件时，计数器停止(清除T4EN)
    ClrBit(TIM4_CR0, T4OPM);
    // 定时器4中断优先级配置及芯片中断总使能
    // 中断优先级控制值从0-3依次表示优先级从最低到最高，共4级优化级控制
	ClrBit(IP2, PTIM41);
	ClrBit(IP2, PTIM40);
	
    // 配置周期值、比较值、计数值
    TIM4__DR   = 12000;                          // 输入模式，DR和ARR的值由硬件写；
    TIM4__ARR  = 24000.;
    TIM4__CNTR = 0;
    // 启动计数
    SetBit(TIM4_CR1, T4EN);                       // 使能计数器，启动计数
}