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- /* --------------------------- (C) COPYRIGHT 2021 Fortiortech ShenZhen -----------------------------
- File Name : DRIVER.c
- Author : Fortiortech Appliction Team
- Version : V1.0
- Date : 2021-04-11
- Description : This file contains .C file function used for Motor Control.
- ----------------------------------------------------------------------------------------------------
- All Rights Reserved
- ------------------------------------------------------------------------------------------------- */
- #include <definition.h>
- #include <Myproject.h>
- /*****************************************************************************
- * Function : Driver_Init
- * Description : Driver初始化
- * Input : void
- * Output : None
- * Return :
- * Others :
- * Record
- * 1.Date : 20190329
- * Author : Bruce HW&RD
- * Modification: Created function
- *****************************************************************************/
- void Driver_Init(void)
- {
- DRV_ARR = PWM_VALUE_LOAD ; // 载波频率的周期值
- DRV_DTR = PWM_LOAD_DEADTIME; // 死区时间
- DRV_DR = 0;
- DRV_CMR = 0x0ABF; // UH/VH/WH UL/VL/WL 互补
- DRV_OUT = 0x00; // 空闲电平，默认高电平有效
- /*驱动有效电平和空闲电平*/
- ClrBit(PI_CR , HINV); // 反相关闭
- ClrBit(PI_CR , LINV); // 反相关闭
- ClrBit(DRV_SR , FGIE); //FG中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- /*清中断标志位，使能中断，配置比较值，设置中断优先级*/
- ClrBit(DRV_SR , DCIF); //清除DRV中断标志位
- /**************************************************
- DRV比较匹配中断模式
- 当计数值等于DRV_COMR时，根据DCIM的设置判断是否产生中断标记
- 00：不产生中断 01：上升方向
- 10：下降方向 11：上升/下降方向
- *************************************************/
- SetBit(DRV_SR , DCIM1);
- ClrBit(DRV_SR , DCIM0);
- /*设置DRV计数器的比较匹配值，当DRV计数值与COMR相等时，根据DRV_SR寄存器的DCIM是否产生比较匹配事件*/
- DRV_COMR = (PWM_VALUE_LOAD >> 3);
- ClrBit(IP0, PDRV1); //中断优先级设置为1，优先级低于FO硬件过流
- SetBit(IP0, PDRV0);
- SetBit(DRV_SR , DCIP); //0-->1个计数周期产生中断 1-->2个计数周期产生中断
- ClrBit(DRV_CR , FOCEN);
- /*MESEL为0，ME模块工作在BLDC模式
- MESEL为1，ME模块工作在FOC/SVPWM/SPWM模式*/
- SetBit(DRV_CR , MESEL);
- SetBit(DRV_CR , DRVEN); // 计数器使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(DRV_CR , DRPE); // 计数器比较值预装载使能 0-->Disable 1-->Enable
- SetBit(DRV_CR , DRVOE); // Driver输出使能0-->Disable 1-->Enable
- }
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