/** * @copyright None * @file TIMER.c * @author Comment Vivre * @date 2024-08-27 * @brief None */ #include void Timer2_Init(void) { ClrBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能 0-->Disable 1-->Enable ClrBit(PH_SEL, T2SEL); // P10复用作为 Timer2 的输入输出 ClrBit(PH_SEL, T2SSEL); // P07复用作为 Timer2 的输入输出 ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC2); // 计数器时钟分频选择 SetBit(TIM2_CR0, T2PSC1); // 000-->24M 001-->12M 010-->6M 011-->3M SetBit(TIM2_CR0, T2PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K 110-->375K 111-->187.5K ClrBit(TIM2_CR0, T2MOD1); // 00-->输入Timer模式 01-->输出模式 SetBit(TIM2_CR0, T2MOD0); // 10-->输入Counter模式 11-->QEP&ISD&步进模式 ClrBit(TIM2_CR0, T2OCM); // 0: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 0;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 1 // 1: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 1;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 0 ClrBit(TIM2_CR0, T2CES); // 清零脉冲计数器不使能 SetBit(TIM2_CR0, T2IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable 1-->Enable SetBit(TIM2_CR1, T2IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable 1-->Enable ClrBit(TIM2_CR1, T2IR | T2IF | T2IP); // 清零中断标志位 ClrBit(TIM2_CR1, T2IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable 1-->Enable ClrBit(TIM2_CR1, T2FE); // 输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除 ClrBit(TIM2_CR1, T2DIR); // QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向 1-->反向 SetBit(IP1, PTIM21); SetBit(IP1, PTIM20); // 中断优先级别为2 TIM2__ARR = 30000; // //3M分频，1/3us,30000对应延迟10ms TIM2__DR = 0; TIM2__CNTR = 0; SetBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能 0-->Disable 1-->Enable } /* ------------------------------------------------------------------------------------------------- Function Name : Timer3_Init Description : 定时器3初始化 Date : 2021-11-08 Parameter : None ------------------------------------------------------------------------------------------------- */ void Timer3_Init(void) { SetBit(PH_SEL, T3SEL); // Timer3端口使能 ClrBit(PH_SEL1, T3CT0); SetBit(PH_SEL1, T3CT1); // 00:P11 X1:P01 10:P47 SetBit(TIM3_CR0, T3PSC2); // 计数器时钟分频选择 SetBit(TIM3_CR0, T3PSC1); // 000-->24M 001-->12M 010-->6M 011-->3M ClrBit(TIM3_CR0, T3PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K 110-->375K 111-->187.5K ClrBit(TIM3_CR0, T3OCM); ClrBit(TIM3_CR0, T3IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable 1-->Enable ClrBit(TIM3_CR0, T3OPM); // 0-->计数器不停止 1-->单次模式 SetBit(TIM3_CR1, T3IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable 1-->Enable SetBit(TIM3_CR1, T3IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable 1-->Enable ClrBit(TIM3_CR1, T3NM1); // 输入噪声脉宽选择 ClrBit(TIM3_CR1, T3NM0); // 00-->不滤波 01-->4cycles 10-->8cycles 11-->16cycles // /* 定时器配置 */ // SetBit(IP2, PTIM31); //1ms定时中断优先级别为1 // SetBit(IP2, PTIM30); // TIM3__DR = 1200; // TIM3__ARR = 2400; ClrBit(TIM3_CR0, T3MOD); // 0-->Timer模式 1-->输出模式 SetBit(TIM3_CR1, T3EN); // TIM3使能 0-->Disable 1-->Enable } /** * @function TIM4_Init * @brief TIM4初始化配置 用于FG * @param[in] None * @return None * @date 2024-01-20 */ void TIM4_Init(void) { // 先停止计数，配置完寄存器后，最后启动计数 ClrBit(TIM4_CR1, T4EN); // 0 - 停止计数；1 - 使能计数 SetBit(PH_SEL, T4SEL); // 1 - P0.1作为Time4的输入输出 // 配置P12为定时器输入输出 SetReg(PH_SEL1,T4CT1|T4CT0,T4CT1); // 时钟分频设置(T4PSC) // 000:cpuclk(24MHz) 001:cpuclk/2^1(12MHz) 010:cpuclk/2^2(6MHz) 011:cpuclk/2^3(3MHz) // 100:cpuclk/2^4(1.5MHz) 101:cpuclk/2^5(750KHz) 110:cpuclk/2^6(375KHz) 111:cpuclk/2^7(187.5KHz) SetReg(TIM4_CR0, T4PSC0 | T4PSC1 | T4PSC2, T4PSC0); // 输入输出模式选择 // T4MOD = 0 输入Timer模式 // T4MOD = 1 输出模式 SetBit(TIM4_CR0, T4MOD); // ClrBit(TIM4_CR0, T4MOD); // 输出模式：比较模式选择 // T4OCM = 0 TIM4__CNTR <= TIM4__DR 输出 “0” TIM4__CNTR > TIM4__DR 输出 “1” // T4OCM = 1 TIM4__CNTR <= TIM4__DR 输出 “1” TIM4__CNTR > TIM4__DR 输出 “0” // 输入Timer模式 ：周期沿选择 // T4OCM = 0 相邻两个上升沿为1个周期，上升沿到下降沿为高电平脉宽 // T4OCM = 1 相邻两个下降沿为1个周期，下降沿到上升沿为低电平脉宽 // SetBit(TIM4_CR0, T4OCM); //输出比较器匹配模式,TIM3_CNTR≤TIM3_DR: 0; ClrBit(TIM4_CR0, T4OCM); // 滤波时间 // 00 - 不滤波； 01 - 8个时钟周期 // 10 - 16个时钟周期； 11 - 32个时钟周期 SetReg(TIM4_CR1, T4NM1 | T4NM0, T4NM1 | T4NM0); // 清除中断标志位 // 禁止PWM周期检测中断使能 // 使能计数器上溢中断使能 ClrBit(TIM4_CR1, T4IR | T4IP | T4IF); // 清除中断标志位 ClrBit(TIM4_CR1, T4IFE | T4IPE); // 输入有效边沿变化中断使能和基本计数器上溢使能 ClrBit(TIM4_CR0, T4IRE); // 輸出模式：比較匹配中斷使能 輸入模式：脈寬檢測中斷使能 // 单次模式配置 // 输出模式：计数器上溢事件 // 输入模式：PWM周期检测或计数器上溢事件 // T4OPM = 0 发生上述事件时，计数器不停止 // T4OPM = 1 发生上述事件时，计数器停止(清除T4EN) ClrBit(TIM4_CR0, T4OPM); // 定时器4中断优先级配置及芯片中断总使能 // 中断优先级控制值从0-3依次表示优先级从最低到最高，共4级优化级控制 ClrBit(IP2, PTIM41); ClrBit(IP2, PTIM40); // 配置周期值、比较值、计数值 TIM4__DR = 12000; // 输入模式，DR和ARR的值由硬件写； TIM4__ARR = 24000.; TIM4__CNTR = 0; // 启动计数 SetBit(TIM4_CR1, T4EN); // 使能计数器，启动计数 }