## 6562T

#### Ibase 电流基准
> 电流基准是最大采样电流（+）与最小采样电流（-）之差
> Ibase = Vref/AMPGain/RS
> 电流基准为基准电压/运放倍数/采样电阻

#### Ubase 电压基准
> Ubase = RV*Vref/1.732

#### FOC__POW 功率寄存器
> FOC__POW / 32767 * Ibase * Ubase * 1.5 = POWER
> 实际会对FOC__POW进行放缩

#### 功率转换计算系数
> fact = 1/1.8*8*32767/Ubase/Ibase