/**
 * @copyright None
 * @file      TIMER.c
 * @author    Comment Vivre
 * @date      2024-08-27
 * @brief     None
 */
#include <MyProject.h>

void Timer2_Init(void)
{
    ClrBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能  0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(PH_SEL, T2SEL);  // P10复用作为 Timer2 的输入输出
    ClrBit(PH_SEL, T2SSEL); // P07复用作为 Timer2 的输入输出
    ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC2); // 计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM2_CR0, T2PSC1); // 000-->24M      001-->12M       010-->6M    011-->3M
    SetBit(TIM2_CR0, T2PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    ClrBit(TIM2_CR0, T2MOD1); // 00-->输入Timer模式             01-->输出模式
    SetBit(TIM2_CR0, T2MOD0); // 10-->输入Counter模式       11-->QEP&ISD&步进模式
    ClrBit(TIM2_CR0, T2OCM); // 0: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 0;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 1
    // 1: TIM2__CNTR < TIM2__DR，输出 1;TIM2__CNTR ≥ TIM2__DR，输出 0
    ClrBit(TIM2_CR0, T2CES); // 清零脉冲计数器不使能
    SetBit(TIM2_CR0, T2IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    SetBit(TIM2_CR1, T2IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IR | T2IF | T2IP); // 清零中断标志位
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IPE);              // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2FE);  // 输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
    ClrBit(TIM2_CR1, T2DIR); // QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向 1-->反向
    SetBit(IP1, PTIM21);
    SetBit(IP1, PTIM20); // 中断优先级别为2
    TIM2__ARR = 30000; // //3M分频，1/3us,30000对应延迟10ms
    TIM2__DR = 0;
    TIM2__CNTR = 0;
    SetBit(TIM2_CR1, T2CEN); // TIM2使能  0-->Disable  1-->Enable
}

/* -------------------------------------------------------------------------------------------------
    Function Name  : Timer3_Init
    Description    : 定时器3初始化
    Date           : 2021-11-08
    Parameter      : None
------------------------------------------------------------------------------------------------- */
void Timer3_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL, T3SEL); // Timer3端口使能
    ClrBit(PH_SEL1, T3CT0);
    SetBit(PH_SEL1, T3CT1); //  00:P11   X1:P01  10:P47
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC2); // 计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC1); // 000-->24M      001-->12M       010-->6M    011-->3M
    ClrBit(TIM3_CR0, T3PSC0); // 100-->1.5M 101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    ClrBit(TIM3_CR0, T3OCM);
    ClrBit(TIM3_CR0, T3IRE); // 比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR0, T3OPM); // 0-->计数器不停止      1-->单次模式
    SetBit(TIM3_CR1, T3IPE); // 输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    SetBit(TIM3_CR1, T3IFE); // 计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1, T3NM1); // 输入噪声脉宽选择
    ClrBit(TIM3_CR1, T3NM0); // 00-->不滤波  01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles
    //    /* 定时器配置  */
    //  SetBit(IP2, PTIM31);    //1ms定时中断优先级别为1
    //  SetBit(IP2, PTIM30);
    //  TIM3__DR = 1200;
    //  TIM3__ARR = 2400;
    ClrBit(TIM3_CR0, T3MOD); // 0-->Timer模式       1-->输出模式
    SetBit(TIM3_CR1, T3EN);  // TIM3使能    0-->Disable  1-->Enable
}