/**
 * @copyright None
 * @file      Declaration.h
 * @author    Comment Vivre
 * @date      2024-08-26
 * @brief     None
 */
#ifndef __DECLARATION_H_
#define __DECLARATION_H_

#include <VaribleDef.h>

/**
    @brief 状态处理函数
*/
void FiniteStateManger(void);
/**
    @brief 定时任务
*/
void TickCycle(void);

/**
    @brief 目标参数爬坡函数
*/
int16 LoopRamp(int16 Xn0);

/**
    @brief 环路响应
*/
void LoopResponse(void);

/**
    @brief 获取环路目标参数
*/
void GetTargetRef(void);

void VariablesPreInit(void);
void GetCurrentOffset(void);
void Motor_Ready (void);
void Motor_Init (void);
void FOC_Init(void);
void Motor_Charge(void);
void MC_Stop(void);
void MC_Break(void);
void Motor_Static_Open(void);
void Motor_FocTailWind_Open(void);
void Motor_Align(void);
void Motor_TailWind(void);
void McTailWindDealwith(void);
void TailWindDealwith(void);

void VSPSample(void);
void ONOFF_Starttest(void);
void ATORamp(void);
void PWMInputCapture(void);
void FGOutput(void);
void Fault_GetCurrentOffset(void);
uint32 Abs_F32(int32 value);

// 保护相关
void Fault_Detection(void);
void Fault_OverCurrent(void);
void Fault_Temperature(void);
void Fault_Voltage(void);
void Fault_Stall(void);
void Fault_PhaseLoss(void);
void UnderProcess(void);
void Fault_Power(void);

// 硬件初始化声明
void AMP_Init(void);
void ADC_Init(void);

void CMP0_Init(void);
void CMP3_Init(void);
void CMP3_Interrupt_Init(void);

unsigned short CRC_Check(unsigned char start_sector, unsigned char offset_sector);

void Driver_Init(void);

void GPIO_Init(void);
void GPIO_Default_Init(void);
void SPI_Init(void);

/**
    @brief 芯片温度检测
*/
void TSD_Init(void);
void TEMP_Check(void);


void PI_Init(void);
void PI2_Init(void);
void PI3_Init(void);

void UART1_Init(void);
void UART2_Init(void);
void put_char(unsigned char c);
void put_string(unsigned char * str);


/**
    @brief DMA相关
*/
typedef enum
{
    UART_DRAM  = 0,
    DRAM_UART  = DMACFG0,
    I2C_DRAM   = DMACFG1,
    DRAM_I2C   = DMACFG1 | DMACFG0,
    SPI_DRAM   = DMACFG2,
    DRAM_SPI   = DMACFG2 | DMACFG0,
    UART2_DRAM = DMACFG2 | DMACFG1,
    DRAM_UART2 = DMACFG2 | DMACFG1 | DMACFG0
} eType_DMA_PIPE;

typedef enum
{
    DMA_IRQ_L1 = 0,
    DMA_IRQ_L2 = 0x40,
    DMA_IRQ_L3 = 0x80,
    DMA_IRQ_L4 = 0xc0
} eType_DMA_IRQ;

typedef enum
{
    BIG_ENDIAN    = 0,
    LITTLE_ENDIAN = ENDIAN
} eType_DMA_Endian;

typedef enum
{
    DMA_BSY = DMABSY,
    DMA_IRQ = DMAIF
} eType_DMA_Statu;

void SetPipe_DMA0(eType_DMA_PIPE ePipe);
void SetPipe_DMA1(eType_DMA_PIPE ePipe);
void SetDataPackage_DMA0(unsigned short ulAddr, char cLen);
void SetDataPackage_DMA1(unsigned short ulAddr, char cLen);
void EnableRun_DMA0(void);
void EnableRun_DMA1(void);
bool GetStatus_DMA0(eType_DMA_Statu eStatu);
bool GetStatus_DMA1(eType_DMA_Statu eStatu);
void SetEndian_DMA(eType_DMA_Endian eEndian);
void SetIRQ_DMA(ebool eIRQ, eType_DMA_IRQ eIP);
void SetDbgMod_DMA(void);
void SetDbgData_DMA(unsigned short ulAddr);
void Set_DBG_DMA(uint16 DMAAddr);

/**
    @brief 定时器
*/
#define TIM3_Fre                       (750000.0)                                // TIM0计数频率750KHz
#define TIM4_Fre                       (6000.0)                                  // TIM0计数频率6KHz
void Timer2_Init(void);
void Timer3_Init(void);


/* ------------------------------------------- 功能 ------------------------------------------------------------- */
/**
    @brief RSD顺逆风
*/
void RsdProcess(void);
void RSDTailWindStart(void);
void RSDDetectInit(void);
MotStateType RSDStartProcess(void);

/**
    @brief FOC顺逆风
*/
void FocDetectInit(void);
void FOCCloseLoopStart(void);
void FOC_TailWindDealwith(void);

/**
    @brief 弱磁
*/
void FiledWeakenInit(void);
void FileWeakenControl(void);

/**
    @brief BMEF顺逆风
*/
void BEMFDetectInit(void);
void BemfProcess(void);
void BEMFFOCCloseLoopStart(void);
MotStateType Bemf_Start_Process(void);

/**
    @brief 电压补偿
*/
void VoltageCompensation(uint8 VCCtrlMode, uint16 VCmcDcbusFlt);
void BusAverageVoltage(void);


#endif